一辆行驶里程约1600 km的2013年大众新朗逸轿车。该车出现发动机无法起动的故障现象。
    故障诊断：连接故障检测仪，读取的故障代码如图1所示。

    分析上述故障代码得知该车所有故障都与CAN驱动系统有关，有许多CAN线上的控制单元进不了系统，认为故障点是驱动CAN线或驱动CAN线上的控制单元。
    首先检查网关（J533）的供电和搭铁，均正常。测量驱动CAN线的电阻，在正常范围内，说明驱动CAN线没有问题。测量驱动CAN线的波形如图2所示，正常车的驱动CAN线波形如图3所示。



    对照该车的网络布局图依次断开驱动CAN上的控制单元，当拔掉转角传感器时发现发动机能够起动着机，认为转角传感器是故障点。该车的转角传感器安装在游丝盘上，拆开转角传感器，测量驱动CAN线到转角传感器两端的电阻发现，左边电阻为无穷大，正常，右边电阻为6.7Ω，不正常。
    故障排除：更换转角传感器后试车，故障排除。