传统汽车在制动时会将车轮完全抱死，使汽车失去转向功能，增加了汽车行驶的不安全因素。此外，当汽车车轮完全抱死时汽车的制动效能并非最好，而是当车轮的滑移率在15%～20％之间时，制动效能最好。ABS系统就是以保证汽车制动效能最好为前提，防止车轮抱死，制动时不干涉转向性能的装置。桑塔纳3000型轿车采用的是坦孚MK20Gi防抱死制动系统，其电子控制系统和液压调整装置组成一个整体单独放在制动主缸附近，在布置上具有很强的灵活性。

    一、桑塔纳3000型轿车ABS系统的构造原理
      桑塔纳3000型轿车ABS系统的构造如图1所示，ABS系统的工作原理如图2所示，电子差速锁（ED引的工作原理如图3所示，ABS系统电路图如图4所示。







    二、故障诊断与维修
      当ABS系统出现故障不能工作时或ABS故障灯闪亮时，应该按常规检查、故障自诊断、桑塔纳故障警告灯诊断、快速诊断4个步骤进行。
      1．常规检查
      （1）检查制动液液面是否在规定范围内。
      （2）检查所有的继电器和熔丝是否完好，插接是否牢固。
      （3）检查电子控制装置的导线插头与插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。
    （引检查电动燃油泵、液压单元、4个车轮速度传感器、制动液面指示开关等元件的导线插头、插座和导线连接情况是否良好。
      （5）检查轮速传感器头和齿圈间隙是否符合规定，传感器头是否脏污。
      （6）检查驻车制动是否完全释放。
      （7）检查蓄电池电压是否在规定范围内。
    2．故障自诊断
    桑塔纳3000型轿车ABS电子防抱死制动系统具有自诊断功能，它以ABS电子装置中标准的正常运行状况为准，利用电子控制装置不断地对ABS及ABS/EDS系统传感器给出的信号及感应器的运行状况进行监控，将非正常的运行故障记录在存储器中，以便维修时方便查找故障部位。其存储器中故障的读取是利用故障诊断仪V.A.G1551或V.A.G1552来完成的。接通V.A.G1551或V.A.G1552后，用“快速数据传递”地址文字“03”，选择“制动电气”系统，可以执行以下功能：
    01控制器单元类型查询；02存储器访问；03执行机构诊断；04基础设定；05清除故障存储器内容；06完成输出；07控制单元编码；08阅读测定值。
    ABS故障码只能用V.A.G1551故障诊断仪或类似的仪器获取，而且全部熔断丝及接地线路必须良好。读取故障码的过程如下：
    车辆初次启动测试后，仪表的ABS灯亮起，说明至少有一个故障码存储到控制单元的存储器中。当ABS系统功能断开，如果灯未亮，则检查ABS灯与控制单元针脚27间的线路。
      确保点火开关关闭，拆下钮和扣盖，把诊断仪接车辆左前和正前面的黑色及白色诊断测试接头上；接通启动器并确保电源接通，显示器将显示快速数据传输和闪光码输出2个菜单；选取闪光码输出，按下并保持运行钮，在显示出“永久接地”后，释放运行钮并把点火开关置于ON，这时ABS灯应接通并且在运行钮按下和释放后，显示出第1个故障码；每按下和释放一次运行钮，则显示出下一个故障码，如果下一个故障码未调出，所显示出的故障必须清除并开始重新启动诊断程序；如果显示”未接收到闪烁码信息，则需检查控制单元针脚26和27的线路；在显示输出信息结束后，把点火开关置于OFF；在全部故障排除后，把点火开关置于ON后4s， ABS灯应该熄灭；如果仍然接通说明有故障存在，清除故障码，将点火开关置于OFF然后再次打开点火开关，检查ABS灯是否为熄灭状态。

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