3．利用故障警告灯诊断
    自诊断方法可以迅速准确判断出故障部位，也可以利用ABS故障警告灯和制动警告灯的闪亮粗略的判断出ABS系统发生的部位。
    ABS系统在仪表板上装有2个故障警告灯，一个是ABS警告灯（K47） ，另一个是制动警告灯（K118 ）。两个警告灯正常点亮的情况是：当点火开关接通到自检结束（大约2～3s）；拉紧驻车制动手柄时制动警告灯（K118）点亮。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障；如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统有故障；如果制动警告灯常亮，说明制动液不足。故障警告灯诊断表见表1所示。

    如果ABS故障灯和制动警告灯同时点亮，除了上述情况外还可能是2个车轮速度传感器有故障，电控制动力分配（EBV）的功能丧失，ABS/EBV/EDS系统已经关闭，应及时检修。
    4．快速检测
      自诊断能快速的判断出故障部位，但不能判断出故障的性质。因此，当用V.A.G1551或V.A.G1552判断出故障部位后，还需要用万用表或其它设备在ABS控制电路规定的地方进行连续检测，来判断故障性质，作为补充。

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