一辆行驶里程约3.2万km的上海大众途观。该车因行驶时方向向右跑偏而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障，确实存在向右跑偏的故障现象。本着由简到繁的故障诊断原则，首先对车辆进行常规检查。检查各车轮的轮胎压力，正常；检查各轮胎的花纹及磨损情况，未见异常；对车辆进行四轮定位，发现前后轮的前束值均存在一定偏差，调整前束后试车，故障依旧。
    连接故障检测仪，对转向角度传感器进行基本设定后试车，发现当车辆保持直线行驶时，转向盘始终向右侧偏转一定角度。于是，维修人员将车辆开回修理厂将转向盘向左转动约6°后，再次对转向角度传感器进行基本设定，试图纠正车辆向右跑偏的情况。设定完成后试车，发现车辆仍然向右跑偏。正常情况下，如果将转向盘向左侧转动一定角度再对转向角度传感器进行基本设定，车辆行驶时应该向左跑偏，但该车不但没有向左跑偏，就连向右跑偏的情况都没有任何改善。

    相关资料：2014年最新大众原厂维修信息系统ELSA 5.1
    用举升机将车辆举升，检查悬架及胶套，未见明显异常，只是感觉右前侧三角臂胶套有松旷现象，应该也不至于造成车辆跑偏。谨慎起见，还是将其更换后试车，故障依旧。至此故障排除陷入僵局。
    仔细回顾整个检查过程，怀疑是电子转向机构损坏，记录了错误的转向修正角度。
    故障排除：更电子转向机构总成，调整四轮定位，并设置好转向角度传感器后，对车辆进行路试，故障排除。

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