一辆行驶里程约11万km的2002款帕萨特轿车（采用1. 8T发动机和手动变速器）。该车出现在起步和正常行驶时急加速ABS泵就工作，车轮振动，而后立即恢复正常的现象。
    故障诊断：该车装备了BOSCH公司生产的ABS，该系统带有EDS电子差速器锁系统），该系统除了具备ABS的常规功能外，还具有驱动防滑的功能。首先调取故障代码。连接大众专用故障阅读仪进入ABS，显示系统正常。根据故障现象分析，故障原因可能有以下几点：一是由于某种原因造成车轮有打滑现象；二是轮速传感器信号有错误；三是ABS ECU有故障。
    检查4只轮胎，全是花纹一致的新胎。将轿车在路上进行急加速试验，没有发现轮胎打滑的现象。由此可以排除第1种原因。将该车用举升机升起检查，没有发现底盘有变形的地方。拆下各轮速传感器，用万用表测量其电阻，都在标准范围内，但同时发现左前轮速传感器上有很多铁屑。将其清除后，装复试车，故障现象依旧。读取数据流，各轮速传感器的信号数值均正常。可以排除第2点原因。刚好厂内有一辆同型的轿车在维修，征得车主同意后，将其ABS ECU拆下装在故障车上，装复后排净系统内的空气（排空气时用专用仪器进行执行元件测试，让ABS泵运转，同时注意安全，防止高压油喷出）后试车，结果故障仍未排除。由于该车不带有ASR系统，可以不必考虑发动机的因素，那么上面的分析应该是正确的，问题究竟出在什么地方呢？重新接上大众专用故障阅读仪，仔细观察故障出现时的数据流。发现当故障出现时，ABS ECU确实控制了ABS泵工作。反复让该车在急加速状态下起步，终于发现了问题：尽管左前轮速传感器的信号数值最终与其他3个的一致，但信号的出现时间总比其他的要稍慢一点（正常起步加速时不会出现该现象，但是在急加速状态下起步和正常行驶过程中急加速时，都会出现该现象），显然问题找到了，是左前轮速传感器的问题。原来左前轮速传感器在急加速时反应较其他3个要慢，由于该车具有EDS的功能，就认为此时另一侧车轮打滑，ABS就对该侧车轮实施了制动，所以造成了上述现象。
    更换左前轮速传感器后上述故障彻底排除。
    相关资料：2000-2005年上海大众帕萨特B5原厂维修手册（含电路）