一辆配置1.4T发动机及OAM DSG 7速干式双离合变速器的2013年大众途安。车主描述：该车R挡时有时无，打开点火开关，如果仪表盘上亮扳手就没有R挡了，但前进挡行驶正常。
    故障诊断：接车后先用VAS 5054A打开自诊断进入变速器系统读取变速器故障码，出现P072B无法挂接倒挡（偶发）。
    故障码清除，再次读取无故障，进行路试发现R挡在挂入时仪表显示R字样闪烁几下，故障灯亮起，R挡时有时无，前进挡行驶正常。回到厂里再次检测，故障码依旧是P072B无法挂接倒挡（偶发）。
    清除故障码进行基础设定，进行设定时出现中断代码53准备GS6R超时挡位调节器行程6-R，不稳定或者未处于区间－0.8～0.8mm之内（如图1所示）。

于是决定先把机电单元拆解进行检查，进入引导性功能，进行空挡位置基础设定（拆解机电单元），机电单元拆下进行外观检查，没有发现异常情况。
    于是对6-R挡拨叉进行检查，检查发现6-R挡拨叉在挂入6挡时稍微使点劲就挂上，而R挡挂入时非常费劲，有时候还挂不上，需要晃动几下才能挂入，接下来用手电查看6-R挡拨叉上面的两个小胶块是否脱落，发现头壳里面的小胶块脱落，发生卡滞。于是将变速器抬下拆解，发现6-R挡拨叉上的小胶块限位卡子断掉，导致小胶块脱落，无法挂入R挡（如图2所示）。

    更换新的6-R挡拨叉总成，装入变速器。
    变速器装车后，进行基础设定，设定OK，试车问题解决。
    故障总结：OAM 7速干式双离合器变速器在打开点火开关时，变速器控制单元第一时间会将变速器R挡和1挡挂入，进入待命状态。而此时该变速器由于倒挡拨叉限位卡子断裂，小胶块掉出导致倒挡无法挂入，出现打开点火开关就报故障码无法挂接倒挡（偶发）。由于倒挡拨叉和其他拨叉结构不同，所需要的力度要大，所以倒挡拨叉很容易出现类似的问题，希望在以后的维修过程中要注意倒挡拨叉的限位卡子是否断裂，以免出现类似的问题。

相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0