故障现象：开大灯远光时仪表显示“故障：远光灯控制”，大灯可以止常点亮。
    故障诊断：由于该车是途观2.0高配带DLA大灯车型，当大灯开关开到Auto挡再打开远光灯时系统已经打开DLA功能。该系统能够识别出其他的交通参与者以及他们与本车的距离，并有针对性地遮住大灯照射范围，灯光会被自动调为近光灯模式。通过一个电机对遮光板进行无级控制。大灯电子系统根据J745的指令来启动伺服电机开始工作，根据实际的交通状况获得理想的照明。
    开启DLA的基本条件是端子15接通，车灯旋转开关处于位置“Auto”（自动），远光灯操作杆向前轻推一次。
    根据诊断仪数据故障得知，只有驾驶员辅助系统有故障：660000 B200DFO功能故障（由于内部通信错误）。驾驶员辅助系统包含很多系统如：自动泊车、车道保持、AFS大灯随动转向、预碰撞安全等。可以看出故障抬头显示是驾驶员辅助系统前部传感器系统，而前部传感器从网络拓扑图（如图所示）可以看出与故障相关信息。

    从故障码做引导故障查询，故障指向R242，检查R242线路、供电、接地正常。也检查了大灯线路，未发现问题。
    更换有故障的R242后，故障排除。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0