一辆行驶里程约6.9万km、配置CEA发动机的大众途观。客户反映：该车辆行驶中车内锁电机异常工作，特别是车速达到20km/h左右时，车门锁连续发出“咔嗒”异响（门锁电机反复锁止发出的声音）。
    故障诊断：经和客户试车发现故障现象属实，进一步检查发现，仪表中无任何故障提示，人为操作中控锁无异常。连接诊断仪进入系统，发现的车身控制系统有多个单元无通信的故障码，网关内有舒适系统总线损坏的故障，其他08（空调系统）、16（转向柱电子装置）有记忆数据总线丢失信息，而42（左前门模块）、52（右前门模块）也记忆数据总线接口无通信及安全气囊无通信的故障码。
    通过故障码来分析，出现故障码的控制单元都是舒适总线系统所连接的控制单元，驱动系统、仪表系统、扩展系统、信息娱乐系统并没有故障码记忆。综合分析应该是舒适总线通信异常，遂读取网关里面的测量值，观察125组至133组相关数据流，可见驱动CAN线通信正常，而舒适CAN已经进入单线模式。
    CAN线进入了单线模式，是否就是导致门锁异常的工作原因呢？虽然笔者对此不敢确定，但是联想到门锁也是通过舒适CAN来控制的，因此必须先解决该单线模式再考虑下一步。引起舒适CAN单线模式的可能原因，经分析不外乎：①车辆的加装；②某个舒适系统控制单元引起；③舒适CAN线路故障。接下来通过分析来逐个排除了。
    目测观察到该车已经加装了大屏幕导航，该导航正是连接在舒适CAN线上面，以便通过转向盘上的多功能按钮调节音量等菜单。首先断开该导航和车上的连接插头，发现舒适总线仍然处于单线模式。再观察没发现有其他改装了，只能依次断开原车的舒适系统单元，包括J527、 J519、 J386、 J387、 J255，发现网关里面数据流依旧是单线模式。再用万用表测量舒适CAN高线电压为0，低线电压为4.5V。断开网关后该高低线路电压无变化，由此可以排除控制单元本身的故障了。
    无奈之下测量了舒适CAN高低线信号波形（如图1所示），可见低线波形正常，而高线波形始终为0，符合万用表测量结果，同时也说明故障点为舒适CAN高线存在对地短路的情况了。

    相关联控制单元故障已经全部排除，剩下来只能考虑线路这块了。根据经验，高线是对地短路，极有可能是高线某个部位磨破，导致和车身搭铁直接接触了。决定边检测波形边拉扯线路来观察波形是否有变化，当拉扯到仪表台下的主线束时，意外发现舒适CAN的高线波形产生变化（如图2所示），由此说明高线短路搭铁部位就在仪表台下面了。

    经仔细检查仪表台下面的线束，发现制动踏板上方的支架和线束存在摩擦，导致线束有磨破现象，遂将磨破的地方重新包扎处理之后，再次试车故障排除。
    故障总结：本文故障为一例CAN通信方面的故障，因为CAN线的磨破导致门锁的异常工作，这在之前车上是不可想象的。那为什么会导致该现象的出现呢？笔者分析，车辆行驶在20km/h的车速，正是自动落锁的车速，但是车辆自动落锁后，由于舒适CAN线单线模式，导致了相关系统的无通信，而其中最关键的是安全气囊无通信，系统为了确保安全，当门锁自动落锁后，便会自动开锁。一旦车速超过20km/h，系统又会自动落锁，如此反复。若当时需要验证该现象时，只需要关闭自动落锁功能，则门锁就不会在20km/h车速反复锁门了。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0