一辆行驶里程约8.9万km、配置1.8T发动机、09G变速器的大众途安。该车辆在速度60～80km/h时，偶尔加速抖动。
    故障诊断：使用诊断仪进入发动机系统、变速器系统，均无故障码记忆。与客户一起试车发现故障现象属实，遂连接诊断仪上路试车，想观察在加速抖动时，发动机是否存在有失火等现象。但是结果令人失望，在出现抖动之前及之后，发动机均无失火情况出现。
    仔细思考故障出现时的状态，发现车辆在D4-D5挡之前连续顿挫3～4次，之后升人D5挡；从D5升至D6挡又连续闯车3～4次，再升入D6挡。将挡位转为手动模式或者S挡时，则故障现象不会出现。发现这一规律后，只能怀疑是变速器方面出现了问题，于是将诊断仪切换至变速器系统检查相关数据。进入变速器系统，观察04组数据流，监测变速器的实际挡位情况，发现当故障出现时，第4区显示4S或5S，即锁止离合器处于“控制”状态。读取06组数据可以观察到锁止离合器的打滑量，可见出故障时的打滑量在90～300r/min之间快速变化，而观察正常的变矩器锁止离合器其打滑数应该是渐变的。由此将故障点锁定为变矩器锁止离合器打滑。
    接下来分析锁止离合器打滑的故障原因，包括电控系统、液压系统和机械系统等都可能会引起该打滑的故障。不过控制单元未记忆任何故障码，因此基本能排除电控系统故障。根据以往维修经验，如果变速器阀体内液压系统有明显故障，系统一般也会记忆相对应的故障码。基于以上分析判断，基本可以确定故障点就是锁止离合器本身存在着故障，遂更换带锁止离合器的液力变矩器之后，故障排除。
    故障总结：首先分析为何出现该故障现象，这是因为锁止离合器存在机械故障，导致其在控制模式下不能正常工作（因为控制单元在控制锁止离合器时，其打滑量是正常的线性变化，而不是故障车辆的突变），因而引起车辆顿挫现象。当在手动模式下和S挡时，锁止离合器工作在快速锁止状态，因此反而很难察觉到顿挫现象。
    接下来看看锁止离合器的控制状态，从理论上讲，09G自动变速器的前进1-6挡，每个挡位都有H、S、M 3个状态，从数据组上可以看出，1挡有1H、1S、1M、2挡有2H、2S、2M状态等，H是指变矩器液力藕合状态，即变矩器锁止离合器处于“打开”状态；S指变矩器锁止离合器处于“控制”状态，即变矩器锁止离合器由N91电磁阀占空比控制锁止的过渡过程；M指变矩器锁止离合器处于“锁止”状态，即变矩器锁止离合器完全接合。
    从车辆实际运行的过程来看，H、S、M3个状态不是在每个挡位都实际出现的。我们从数据流上通常也读不到3挡以下的S、M状态。因为，此时车辆是在起步和加速状态，负荷很大，白动变速器控制单元不会发出控制锁止离合器锁止的指令，这就是正常驾驶过程中1挡、2挡、3挡感觉不到抖动故障发生的原因。
    当车辆运行到4挡和5挡时，随着车速越来越快，负荷大大减少，泵轮转速和涡轮转速的滑转数相对减少，此时自动变速器控制单元发出控制锁止离合器锁止的指令，以占空比信号控制N91电磁阀逐渐加大滑阀箱锁止离合器油路的油压，从而实现锁止的过渡过程。在4S和5S状态过渡过程较长，以实现平顺性，避免冲击。该车故障现象，正是发生在4S和5S状态。
    当车辆运行到6挡时，由于车辆已高速运行，在数据流上可以看出，当升至6挡，由6H状态迅速进入6M锁止离合器关闭状态，6S状态一闪而过，即变矩器锁止离合器的占空比控制锁止的过渡过程非常短暂。这也是为什么在6挡上几乎感觉不到抖动现象的原因了。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0