一辆行驶里程约9万km、配置1.4T发动机、DSG变速器的大众途安。该车辆挂挡后无法行驶。
    故障诊断：通过诊断仪读取系统故障码，变速器系统故障码：P073B 6挡无法挂接；P072B无法挂接倒挡。
    此时挂入挡位行驶，发现车辆确实无法行驶。为了确定故障，进入变速器系统读取变速器数据流，160组第2区为6/R挡的换挡执行器（即同步器）位置，数据如图1所示。

    正常变速器的数据流，选挡杆在P挡或者N挡时，由于变速器下一步要挂人的必须是D1挡或者R挡，因此此时变速器内部的1挡和R挡预挂。故此时160组第2区数值往往在8mm左右，若显示数值不是8mm，则基本上都是6/R挡同步器卡滞无法移动。现在该区域数据为9.7mm，明显大于8mm，完全可以断定是6/R挡同步器卡滞无法移动到规定的位置了。
    为了验证确实是6/R挡同步器的故障，还可以结合故障ID来判断，235组故障ID数据如图2所示，查阅相关资料，可知42为换挡执行器6/R挡行程位置传感器信号不可信。

    数据流和故障ID都指向6/R挡同步器存在故障，因此接下来拆下机电控制单元观察该同步器是否灵活或存在故障。
    拆开机电控制单元后观察到6/R挡同步器，可以看见该同步器的拨叉轴松脱，由此当然引起拨叉无法正常移动，从而机电控制单元报出相应的故障了。
    由于总部针对DSG齿轮箱部分没有给予分解维修，因此该故障车辆只能上报更换变速器总成。经更换总成后试车故障不再出现，至此故障排除。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0