一辆行驶里程约4万km的大众途安。客户反映：该车转向非常重，仪表中转向故障灯常亮（红色）。
    故障诊断：根据客户描述故障现象，连接VAS5052对转向系统进行故障检测，故障码为00003 014控制单元有故障，00003 007控制单元对地短路（如图1所示）。

    根据故障码含义分析该故障是转向机控制单元内部故障所导致的，由于转向机总成配件价格较高，厂家并不支持单独对转向机控制单元进行维修，所以必须百分百地确定故障原因，才能制订维修方案。接下来先通过相关检查来分析故障原因。
    首先读取转向机数据流（如图2所示），第2组数据流：1区显示为8.7V, 2区显示为13.9V。明显1区电压偏低，2区供电电压和实际相符，观察同类车型该两区电压完全相同，由此可以证明该数据存在异常。

    再继续观察数据（如图3所示），第1组数据流：1区显示温度为40℃。2区显示为0（操作转向盘时），3区显示为30r/min。对该数据区进行分析，2区显示的是转向力矩信号，就是转动转向盘时，控制单元计算得出的驾驶员施加在转向盘上的力矩大小，该力矩信号由转向力矩传感器提供信号。观察正常车辆数据显示：在操作转向盘时，2区显示与驾驶员操作转向盘力的大小有关，当发动机不运转只是打开点火开关，用力转动转向盘，这时由于施加在转向盘上的力较大，故在2区显示的数据可达到4.3N·m以上，由此可见该区扭矩大小取决于操纵转向盘上的操控力矩。3区显示数据为操纵转向盘时候转向盘转动的速度。

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