一辆行驶里程约4.2万km、配置1.6L发动机的大众波罗。客户反映：该车辆行驶中里程表不走。
    故障诊断：经客户反映在外面非法对原车仪表调校里程数之后，就出现了里程表不走，更换一个全新仪表后，故障依旧无法排除。
    首先用诊断仪VAS5051 B对整车控制系统进行了检测，显示所有系统均正常。
    由于此车采用CAN BUS通信技术，分为舒适系统、驱动系统、仪表系统、诊断系统，所有系统内部的控制单元均通过CAN线实现传输共享，而不同系统之间数据也是通过网关进行数据分享的，因此可以在不同控制单元内都能读取到车速信号。下面来看看其他系统是否可以读取到车速信号了。
    启动发动机并挂挡行驶，用VAS5051 B进入各系统读取车速信号后发现，在01发动机控制系统和03防抱死制动控制系统内能读取到与实际车速一致的车速信号。但其余几个控制系统读取的车速信号却为0。查看电路图得知，ABS、发动机、变速器、动力转向系统之间的CAN线是并联的，不应出现此现象，怀疑CAN驱动总线上有电阻接触不良。在对CAN驱动总线进入波形的测量时，发现CAN线高线的高电位2.5V，低电位0；低线的高电位1.5V，低电位。。CAN驱动总线的高、低电位都比正常的要低，明显和正常波形不符，说明CAN总线上有附加的电阻了。
    再对线束检查，剥开线束的保护套，对CAN线各接点进行检查发现在D159处有进水氧化现象，对线束节点进行了处理，波形显示正常了。但是试车后发现里程表仍然不走。最后仔细观察发现客户自己所更换新仪表的照明灯不亮，查看此新仪表后发现此仪表为非上海大众原厂件，更换了原厂仪表后试车里程表开始工作，至此故障彻底排除。
    故障总结：针对该故障的分析，笔者认为：发动机控制单元、ABS控制单元、动力转向控制单元、气囊控制单元、仪表都是属于驱动CAN线系统，而空调控制单元、舒适控制单元、收音机等都是属于舒适CAN线系统，不同系统之间是由网关来分享数据，车速的信号是由ABS控制单元从4个车速传感器中得来，通过CAN线传输给驱动系统中的各控制单元，再由仪表经过网关转换后传输给舒适总线系统，所以当CAN线的D159节点出现氧化现象只能在ABS控制单元里读取车速信号。当仪表出现故障后网关就无法接收到信息，也就无法传输给舒适总线系统相关的信息。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0