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五、操作步骤
1．转向系控制单元基本设置
对于故障代码“P160900碰撞切断已触发，主动／静态”，需执行转向系控制单元基本设置。具体操作方法如下：
（1）打开大众奥迪原厂检测系统ODIS，启用自诊断，对“44动力转向”执行“控制单元自诊断＞访问权限”，登录码为10608（图1）。
（2）对“44动力转向”执行“控制单元自诊断＞基本设置＞复位至出厂设置”（图2）。
（3）点击“值”下面的空白框后，再点击向右的箭头执行下一步（图3）。
（4）执行“复位至出厂设置”后，诊断地址“44动力转向”会存储图4所示故障代码：C10ACF0转向系，未学习的端位主动／静态；B116854转向角传感器，无基本设置主动／静态；B201300未执行装配线终端编程主动／静态。
2．方向盘极限位置学习
对于故障码“C10ACF0转向系，未学习的端位主动／静态”，说明需要进行方向盘极限位置设定。具体的操作方法是：将方向盘向左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，当听到仪表台上发出“叮、叮、叮”三声的提示音，说明设定成功，然后删除故障码。这一操作适用于大众、奥迪全系车型绝大部分电控机械转向系统的“端位学习”。
3．设置转向角传感器
对于故障码“B116854转向角传感器，无基本设置主动／静态”，说明需要对转向角传感器进行基本设置，具体操作方法如下：
（1）打开ODIS系统，启用自诊断，对“03制动电子装置”执行“控制单元自诊断＞访问权限”，登录码为40168（图5）。
（2）对“03制动电子装置”执行“控制单元自诊断＞基本设置”，通道输入60，点击选择通道（图6）。
4．转向系统控制单元软件匹配
对于故障代码“B201300未执行装配线终端编程”，需执行转向系控制单元软件匹配。
一般有两种匹配方法：在线更新和离线编程。大众品牌授权经销商（4S店）多采用在线下载软件进行更新、编程来解决这一问题，未获授权的可借助ODIS-E工程师软件进行离线编程，无需在线，即可完成本操作。
