一辆行驶里程约12.9万km的大众帕萨特领驭轿车。该车由于电动玻璃升降器不受控制而来维修站维修。
    故障诊断：试车发现，位于左前门的开关不能控制其他车门玻璃升降和门锁动作，只能控制左前门；用钥匙在左前门锁门只能控制左前门锁动作。右前门、两后门的电动玻璃升降器只能用本车门的开关才能控制。
    连接V. A. S5052故障阅读仪，进入舒适系统46，调得的故障内容有：左前门控制模块没有通信；左后门控制模块没有通信；右前门控制模块没有通信；右后门控制模块没有通信；与CAN数据总路线诊断接口J533没有通信。
根据以上故障现象和CAN数据总线的工作原理分析，4个车门控制模块和舒适系统中央控制模块之间的信号是靠两根CAN数据总线进行交换和传递的，这5个控制模块是通过CAN数据总线并联的，如果其中的CAN数据总线短路，或某个控制模块有故障，就会导致CAN数据总线的信号传递中断，就有可能导致上述故障的发生。为了确定哪个控制模块有故障，用V. A. S5052故障阅读仪进入08-012观察数据块，4组数据用“1”或“0”来表示4个车门控制模块和舒适系统中央控制模块的通信情况，“1”表示控制模块通信正常，“0”表示该控制模块没有通信。此时的4组数据都是“0”，表示4个车门控制模块和舒适系统中央控制模块都没有通信。为了确定是哪个控制模块有故障，逐个拔下控制模块的导线侧连接器检查，当拔下右后门控制模块导线侧连接器时，故障阅读仪上的数据依旧是4个“0”；拔下左后门控制模块导线侧连接器时，数据有变化，只剩下一个“0”，其余都是“1”。清除故障代码后重新读取故障码，调得的故障内容为“左后门控制模块没有通信”。更换左后门控制模块，清除故障码，上述故障彻底排除了。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0