一辆采用2.8L发动机和01v自动变速器的大众帕萨特轿车。该车出现ABS、ESP故障指示灯间歇点亮的现象。
    故障诊断：维修技师接车后，试车发现这2个故障指示灯确实已经点亮。于是连接
VAS5051B进行故障查询，得知是制动压力传感器故障（偶发性故障）。将故障代码清除后起动发动机，ABS故障指示灯随之熄灭。因为是偶发性故障，便准备对该车进行路试。当踩下制动踏板将变速杆挂人R位，缓抬制动踏板时。ABS和ESP故障指示灯又点亮了。用VAS5051B检测。还是相同的故障代码。考虑到在点火开关接通后ABS自检时系统一切正常。所以可以排除ABS线路有问题的可能。怀疑是位于ABS总泵上的制动压力传感器有故障，于是领出一只配件号相同的传感器，装车后清除故障记录，启动发动机后仪表显示一切正常，当踩下制动踏板将换挡杆挂人R位，松开制动踏板倒车时，发现ABS、ESP故障指示灯又点亮了。随即将换挡杆推人P位并将发动机熄火。怀疑故障现象是搭铁不良所致，将相关的搭铁点用砂纸打磨紧固，故障依旧。怀疑是ABS总泵的故障，但又认为该车刚行驶了7万多km，一般情况下该总泵应该不会坏。当维修技师在驾驶座上苦思冥想时，不经意中踩到制动踏板，却发现当制动踏板踩下2/5行程时仪表上的制动指示灯才亮起，换挡锁止电磁阀才有动作，也就是说原本是一触即发的制动信号现在是要在踩下制动踏板2/5行程时才能发出。怀疑是制动开关存在故障。随即拆下位于转向盘下的装饰板，拔下制动开关的4针导线侧连接器，拆下制动开关，换上新的制动开关并插好一导线侧连接器。试车发现。接通点火开关后，制动踏板踩下一点点时仪表上的制动指示灯就亮了，同时换挡锁止电磁阀也有了动作。对该车进行了50km的路试，ABS、ESP故障指示灯没再点亮。上述故障彻底排除。
    维修总结：事后对该故障进行分析认为，该车采用自动变速器，挂挡时需要踩下制动踏板，起步时要缓抬制动踏板，当该踏板抬至3/5行程时制动开关就不再给ABS控制单元信号了。可制动管路中还有制动压力，就造成了制动压力传感器还向ABS控制单元提供制动压力信号，所以造成了ABS控制单元取得了相互矛盾的信息，ABS控制单元误认为制动压力传感器有故障，就点亮了ABS和ESP故障指示灯。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0