a．故障车数据流。01一发动机电控系统数据流相关数据流：［IDE06445］纵向加速度，原始值1.406m/s2;［IDE03660］纵向加速度1.214m/s2，如图6所示。03一制动电子装置相关数据流：纵向加速度传感器1.27530M/S2；纵向加速度传感器偏置1.37500m/s2，如图7所示；【IDE02271】 CAN输出信号状态，纵向加速度1.40625m/s2，如图8所示。

 

 

      b，正常车数据流。01一发动机电控系统数据流相关数据流：[IDE06445］纵向加速度，原始值一0.032m/s2;［IDE03660］纵向加速度一0.016m/s2，如图9所示。03一制动电子装置相关数据流：纵向加速度传感器一0.11772m/s2；纵向加速度传感器偏置0.00000m/s2，如图10所示；［IDE02271］CAN输出信号状态，纵向加速度0.00000m/s2，如图11所示。