故障现象：一辆2003款上海大众帕萨特B51.8T轿车，搭载德国ZF公司生产的01V型(5HP-19FL)手/自一体5速电控自动变速器，行驶里程为12万km。此前该车的变速器曾经在其他修理厂维修过，这次来维修的故障是无倒挡、前进挡冲击、无爬行及变速器内部异响。

    故障检修：该厂维修人员在接车后进行了检修，但维修进行到一定程度后难以继续。维修人员接车后，向维修人员询问了他们的维修经过。维修人员是这样陈述的：首先连接故障诊断仪对变速器电控系统进行了检测，只发现了1个P0730的故障码。当检查其变速器油面高度时，发现至少缺2L左右的ATF，补充ATF再次试车，故障现象丝毫没有改变。由于该厂维修新款自动变速器故障的经验不是很丰富，因此只能做简单的拆检。拆下变速器的油底壳，发现ATF呈黑色并污染，但没有发现太多的磨损颗粒，这样又拆下变速器的液压控制阀体进行分解清洗，在清洗过程中也没有发现各个滑阀有磨损和卡滞现象。装复后试车，结果倒挡仍无爬行过程，只有加油门至2000r/min左右才能行驶，同时前进挡冷车有爬行而热车没有爬行，这样也没有进行路试。

    在这种情况下，我们介入该车故障的维修。经路试，故障现象基本与修理厂所反应的故障现象相吻合。于是我们首先连接故障诊断仪，检查了变速器的电控系统，在其故障存储器里读出P0730的故障代码，该故障码的含义为变速器传动比信息错误。变速器控制单元通过接收输入轴转速传感器G182和输出轴转速传感器G195来计算各挡传动比，出现这种故障码一般是控制单元、传感器、线路及变速器内部机械元件打滑的问题。通过读取变速器的动态数据和观察变速器的实际故障现象后，我们把故障点锁定在了机械和液压方面，故决定拆解变速器。

    在分解变速器总成后，发现变速器内部多组摩擦片烧损。其中负责倒挡的主动元件B组离合器，负责2、3、5挡制动元件的C组制动器，负责1-4挡(低挡和直接挡)的主动元件A组离合器以及负责4、5挡的主动元件E组离合器烧损较为严重，烧损最为严重的是B组离合器和A组离合器。通过仔细检查，可以判定B组离合器烧损的原因是该组离合器摩擦片磨损间隙过大，迫使离合器活塞运动行程加大，当离合器建立工作压力时活塞因运动行程超出极限，出现泄漏后倒挡功能失效。而前进挡无爬行的主要原因是A组离合器活塞密封圈轻微损坏泄压所致。由此，可以确定变速器电控系统存储P0730故障码的原因就是变速器打滑。

    按照自动变速器的大修标准，我们更换了所有密封元件、烧损的摩擦片钢片，同时又将变矩器做了翻新处理，并彻底清洗了液压控制部分和冷却系统。重新组装后，路试故障排除。但试车没有多久，新的问题又出现了：当变速器温度达到90℃以上时，原地将换挡杆由P、N位置移至D位置时，变速器在接合时会出现冲击现象，特别是反复操作时冲击愈加严重，同时当变速器执行完最高挡后，汽车在滑行时车速在50～60km/h时也会出现一下冲击感觉，实际上就是5挡降4挡冲击，但所有升挡(1-5挡)一切正常且其他降挡点无冲击。

    经过仔细分析，我们认为入D挡冲击和5挡降4挡冲击应该是同一问题所致。通过换挡执行元件工作表可知，换挡杆由P、N位移至D位后，启动的主要主动油路是A组离合器的油路，而变速器由5挡降至4挡无非又是重新再次启动A组离合器的油路，因此问题应该在于A组离合器油压上。