一辆行驶里程约11.7万km的2008年凯越1.6手动档轿车。用户反映：该车加油时，感觉车速不稳；在加速踏板开度不变的情况下，车辆不停地在加速／减速、加速／减速，感觉像坐轿一样。急加速时一切正常。
    故障诊断：修理工接修此车后，首先观察到仪表上发动机故障指示灯已点亮，用TECH2检查发动机电控系统，记忆故障码P0404，其含义是废气再循环（EG R）润打开位置性能故障。修理工断开了EGR阀的电插头试车，故障不再出现，这说明故障现象和EGR阀故障码P0404有关。接着修理工检查了EGR阀线路，没有发现问题。更换了EGR阀，结果故障依旧。又参阅维修手册，先后更换了与这一故障码相关的发动机控制模块（ECM）、进气压力传感器（MAP）、节气门位置传感器（TPS），结果都无效，于是将车交给笔者修理。
    笔者查阅维修手册中关于该故障码的说明如下：
    废气再循环（EGR）系统用于降低高燃烧温度造成的氮氧化合物（NOx）排放水平，它通过将少量排气送回燃烧室实现这个作用。当空气和燃油的混合汽被排气稀释后，燃烧温度会降低。EGR控制电路如图1所示，此系统应用线性废气再循环阀，可精确地向发动机提供排气，无需使用进气歧管真空。该阀控制从排气歧管流出、通过受发动机控制模块（ECM）控制的带有轴针的小孔进入进气歧管的废气流量。ECM用节气门位置（TPS）和进气歧管绝对压力（MAP）传感器的输入控制EGR阀轴针位置。必要时，ECM通过控制点火信号向EGR阀发出操作指令。ECM通过一个反馈信号监测其指令的结果，此反馈信号也可以利用故障诊断仪监测，代表废气再循环（EGR）阀轴针的实际位置。可在故障诊断仪上监测出EGR阀的理想位置，EGR阀的实际位置应始终接近其理想位置，如果调节系统偏差大于25%，则会设置故障码P0404。

    根据以上分析，可以判断EGR阀未按ECM的操作指令动作，系统偏差过大，从而记忆相应故障码。TECH2有一个特殊功能，可以指令EGR阀的动作，并且还可以监测出EGR阀位置的反馈值。连接TECH2，接通点火但不起动发动机，选择TEC H2的发动机特殊功能，在没有指令的情况下，TECH2的显示内容（为无指令时TECH2显示内容）：
    用TECH2指令EGR阀动作，每次指令的步长是5%。当ECM指令达25％时，EGR阀开始动作，位置反馈值与正常车相同。TECH2的显示内容（为有指令时TECH2显示内容）：
    以上检查结果说明在发动机静止时，EGR阀动作正常。连接TECH2试车，发现当ECM指令EGR阀动作时，故障现象开始出现，且ECM指令在0～100％间不停地变化，EGR阀开度位置反馈也是在不停地大幅度交化，这是不正常的。用TECH2抓取发动机运行数据，在TIS2000软件里回放，得到的EGR控制及位置反馈信号波形如图2所示。图中显示因控制信号在波动，造成EGR阀的开度不断波动，发动机转速也在波动，最终给人以车速不稳、耸车的感觉。

    影响EGR阀控制的传感器都已经更换了，还有什么原因造成ECM的控制信号不正常呢？难道是发动机运转时产生了干扰信号，导致ECM控制不正常？按照这一思路，更换了点火线圈、高压线、火花塞，结果还是无效。
    在发动机静态时测试EGR阀工作正常，为什么发动机运行时控制就会出现问题呢？在进行EGR阀动作测试时，TECH2会提示接通点火但不起动发动机。是否可以在发动机运行时进行EGR阀动作测试呢？连接TECH2，不参照TECH2关闭发动机的提示，起动发动机，选择TECH2的发动机特殊功能，指令EGR阀的动作。结果发现当EGR电磁阀指令达40%时仍不动作，在指令为45％时EGR阀才开始动作。对比正常车辆，无论发动机是否运转，都不影响TECH2指令EGR阀的动作。现在，ECM和EGR阀已更换，线路良好，是什么原因导致EGR阀动作滞后呢？
    EGR阀的一端是进气岐管，另一端是排气管。EGR阀轴针的移动与其两端的压力有关，如果排气管堵塞，排气压力升高，会增加EGR阀轴针的打开阻力。根据这一思路，怀疑是排气管堵塞。举升起车辆，检查发现三元催化器表面有一个不明显的撞痕，怀疑其内部堵塞，更换三元催化器，试车感觉一切正常，也不再记忆故障码P0404了。
    维修总结：三元催化转化器堵塞后，EGR阀轴针的移动阻力增大，在ECM原定的占空比指令下不能开启。ECM控制占空比增加，ECR阀轴针克服阻力开启。EGR阀轴针一旦开启，其两侧的压力很快相近，原来增加的阻力没有了，在ECM增大的占空比控制下会继续开启，使进气中尾气含量增大，发动机动力下降。ECM监测到这一情况后，会迅速减小EGR阀占空比，向反方向调节EGR阀。正是这一反复调节过程造成EG R阀指令在不停地变化，EGR阀开度也在不停地波动，发动机转速和动力输出也不停地波动，最终给人以车速不稳的耸车感觉且记忆EGR阀故障码。在急加速时，因EGR阀不工作，故不会出现这一故障现象。