双驻车辅助系统主要包含8个超声波障碍物传感器总成（前后保险杠蒙皮中各安装4个）、1个控制单元总成、2个警报器总成和1个超越开关，它们的控制简图如图5所示。在探测障碍物时采用了声纳技术，具体方法是测量声波的发射和接收（回声）之间的间隔时间。当系统启动时，传感器相继发射短超声波脉冲，然后接收从测量范围内障碍物处反射的回声。电控模块利用来自1个或多个传感器的回声数据计算障碍物的距离。相应的警报器会发出间歇报警音，提醒驾驶员在系统有效范围内探测到了障碍物。前警报器通知驾驶员车辆前方有障碍物，而后警报器通知驾驶员车辆后方有障碍物。随着离障碍物的距离越来越近，报警音的频率将增加并在距离障碍物约30.0 cm的距离时变成连续音。双驻车辅助系统开关（超越开关）安装在中央控制台中，内含一个发光二极管，在系统接通时点亮。

    为什么此车会因车牌的问题出现这样的故障现象？这是因为当车牌误挡住前面中间2个超声波障碍物传感器时，一开始验证故障现象时的警报声长响（探测到30.0 cm内的障碍物—车牌），而后警报声没有一直持续下去，这是因为当系统有效探测范围内存在物体且静止5.0 s以上时，双驻车辅助系统进入“超时模式”。在该模式中，报警音停止，直到车辆进一步接近该物体时报警音才会恢复，但对于该车的情况，其他障碍物不可能比车牌更接近，这也是故障反映出来是前面雷达不起作用的原因。

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