故障诊断：（1）技师着车试车，故障现象正如客户所说。

      （2）使用GDS进入长距雷达模块学习巡航，未能学好，读取数据发现数据不对，调整后再学习，还是学习不上。

      （3）使用GDS诊断全车DTC，存在很多U类故障码。

      （4）概览数据发现雷达和摄像头都无通信，测量DLC插脚的3号和11号电阻无穷大，线路出现断路情况，查询电路图，发现这个模块经过X202和X105，重新拔插后测量，电阻正常60Ω，如图2所示。

    使用GDS读故障码还是和原来一样，摄像头和主动安全模块没有通信，网络线电阻正常，没通信只能是电源和搭铁。查看电路图分析，它们两个公用7个10A保险，保险有电正常没问题，如图3所示。测量摄像头的供电和搭铁均正常，装回去发现摄像头有通信了，主动安全还是无通信。

    现在只有主动安全模块没有通信了（如图4所示），主动安全模块在车的左后方，拆下来无进水现象，测量搭铁和供电也正常，网路线60Ω也正常，只能怀疑是它本身故障，与试驾车互换后，通信正常，巡航按键功能也恢复，故障排除。

    故障排除：最终更换主动安全模块后故障排除。

    故障总结：排除故障首先要先易后难，先把线路排除以后再怀疑控制单元本身故障，模块本身还是很难坏的。另外由于是在店里修的事故车辆，怕线路上有问题也走了弯路。排除故障还是要分析出系统工作原理，寻找出系统共性。