一辆奥迪轿车挂上倒挡后，倒车警报系统不报警。倒车警报器出现失灵故障时的诊断方法：使用V.A.G1551对系统进行故障查询，如有故障进行故障查找；如无故障，则进行数据块检查。在阅读数据块时，应对001-004组数据块都进行检查，以免漏查某一项。在对001组数据块检查时，必须进行动态检查。方法如下：连接V.A.G1551，打开点火开关（不着车）挂入倒挡，进入地址码-76，进入数据块001组，然后用手分别对4个传感器从lm处向其靠近，观察V.A.G1551显示屏上的数值是否在变化，如某一传感器对应的数值不变化或与实际的距离相差较大，则该传感器须更换；如V.A.G1551显示屏上的数值变化正常，则进行下一个数据块的阅读。在检查004组中的数据块时，4个传感器的衰减时间一般都在0.85～1.0ms范围内变化，一旦检查中发现某个传感器的衰减时间超过4.0ms或与其它传感器相差较大时，则该传感器须更换。

    检查传感器表面是否附有脏物。由于传感器既是超声波发射器，也是超声波接收器，一旦传感器表面附有脏物，其发射的超声波将被脏物直接反射回来形成反射波，此时ECU获得不是车辆与障碍物实际的距离信息，将会发出错误的警报声。因此传感器表面应保持清洁。

    检查传感器的插头处是否松动。因为传感器与系统相连接的插头位于后部保险杠下部，由于某些原因易导致其插头松动，从而使传感器与控制单元间的通讯不良或不通，产生前面的故障现象。

    上述三项内容检查无误后，按照电路图检测电源和线路正常，故障现象依然存在，故障点应在控制单元内部，须更换控制单元J446。更换控制单元J446，故障排除。

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