3 FlexRay总线的结构
FlexRay总线的拓扑结构如图5所示。FlexRay总线的拓扑结构可以分为点对点连接的主动星型拓扑结构 （支路3） 和总线型拓扑结构 （支路1、2和4）。数据总线诊断接口J533用作控制器，上面有4个支路 （支线） 接口。其它总线用户围绕着数据总线诊断接口J533分布在若干支路上。在2010年款奥迪A8中，每条支路上最多连接2个控制单元。其中主动星型连接器以及支路上的末端控制单元终接低电阻 （内电阻较低），而中间控制单元则终接高电阻 （内电阻较高）。

一条FlexRay支路上的中间控制单元通过4个芯脚与FlexRay总线连接，其中2个用来将总线信号转送给下一个控制单元；另外2个用于直接与FlexRay总线通信。节点控制单元，例如ABS控制单元J104 （图6） 只有2个芯脚。

4 功能流程
4.1 唤醒
如果FlexRay总线处于休眠模式，系统会先通过唤醒过程使FlexRay变成待机模式。即使激活所有接线端30的用户，FlexRay总线也无法主动进行通信。
4.2 启动阶段
启动后，FlexRay总线才有真正的通信。启动，指的就是网络的启动，只能由冷态启动控制单元完成。第1个向FlexRay总线发送信息的冷态启动控制单元开始启动过程。冷态启动和同步控制单元将会启动网络，并建立同步。冷态启动和同步控制单元有： 数据总线诊断接口J533、ABS控制单元J104、电子传感器控制单元J849。
然而，非冷态启动控制单元则不会启动FlexRay总线，对建立同步也没有帮助。只有当2个以上其它总线用户在FlexRay总线上发送信息后，非冷态启动控制单元才可以发送信息。非冷态启动控制单元有： 车距控制装置控制单元J428、车距控制装置控制单元2 J850、图像处理控制单元J851、四轮驱动系统控制 单 元J492、水平高度调节系统控制单元J197 （图7，无法启动网络，但是对同步有帮助）。

4.3 信号状态
FlexRay总线的2条导线分别是Busplus 和Busminus。2条导线上的电平在最低值1.5 V和最高值3.5 V之间变换，如图8所示。FlexRay的信号状态有3种： ①空闲———两导线的电平都为2.5 V；②Data0———Busplus上低电平，Busminus上高电平；③Data1———Busplus上高电平，Busminus上低电平。

一个比特占100ns带宽，传输时间与导线长度以及总线驱动器的传输用时有关。信号差别传输，也就是说，需要2条导线。接收器通过2个信号的差别确定本来的比特状态，典型的数值是1.8～2.0V的压差。发送器附近必须至少有1 200 mV的压差；接收器处的直接最小压差为800mV。如果在640~2660μs之内，总线上没有变化，FlexRay总线自动进入休眠模式 （空闲）。

5 FlexRay总线诊断
数据总线诊断接口J533识别到网络中的故障，并使没有故障的区域可以继续工作。故障可能仅出现在某一部分网络内，但是也有可能涉及整个网络。下述FlexRay总线故障可以用车辆诊断测试仪（图9） 诊 断 （地址码19———数据总线诊断 接口 ）：①控制单元———无通信；②FlexRay 数 据 总 线 损 坏 ；③FlexRay数据总线初始化失败；④FlexRay数据总线信号出错。出现故障时FlexRay总线的表现如下。
1） 一条导线搭铁短路数据总线诊断接口J533识别到一个持续不变的压差，相关的总线支路关闭，直到再次空闲，也就是说，识别到休眠模式的电平。

2） 2条导线相互短路数据总线诊断接口J533识别到空闲电压持久不变，该总线支路上再也无法发送和接收数据。
3） 控制单元持续发送空闲 数据总线诊断接口J533识别到总线支路空闲，并关闭总线支路。

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