一辆搭载使用2.0TFSI发动机，同时配备使用ZF公一司生产的型号为SHP-55（奥迪命名0BK）型S前速手自一体变速器的2012款一汽奥迪Q5。该车最初出现不能行驶，维修后换挡冲击故障难以解决。

    该车故障初期追溯到2013年春节后，据用户描述，在一天旱上首次用车时大概外界温度在零下10℃左右，由于有急事启动发动机后没有经过预热过程就直接挂入前进挡并一脚大油门后变速器咯噔一声便出现前进挡和倒挡都不能行驶了（正常情况下应该要预热一两分钟再行车并目也不能在凉车下人油门加速）。随后关闭发动机并重新启动挂挡，此时一会听到变速器内有清晰的响声，此时不敢尝试去挂任何挡位，于是将车拖到修理）进行变速器解体维修（注：车辆刚刚出质保）。

    故障诊断：将变速器解体后并没有直观的从机械部件卜看出任何问题。仅仅是有一组离合器摩擦片轻微的烧蚀（如图1所示），其他元件良好。由于没有这方而的资料因此也不知道这个烧蚀的离合器是控制哪儿个挡位的，也不知道前进挡和倒挡是不是跟这个元件有关。但不管怎样既然有烧损也只能把它换掉再说，由于车辆及变速器都比较新，因此从市面上还很难找到全新的零配件，最后几经周折总算找到一个离合器鼓总成。

    重新组装完毕后并添加标准量的原厂ATF润滑油进行试车，结果前进挡和倒挡居然莫名其妙的好了，而且变速器内部没有任何异响，但唯一的是换挡感觉表现的不是怎么舒服，无论是升挡还是降挡都略有冲击感。而且这种冲击感没有规律性且无法确定在某个特定的换挡点上，有时3-2挡冲击，有时2-1挡冲击，有时2-3挡冲击，有时1-2挡和3-4挡也冲。因为新款车型变速器维修后需要匹配和白适应方可达到一个最佳运行状态，这样维修技术人员又利用大众专用诊断仪VAS5054进行相关的各项匹配设置，包括对原自适应值进行删除，同时又按照要求进行道路自适应。

    通过匹配和自适应后变速器的换挡感觉确实要比原来好了许多，但偶发性的换挡冲击在某个换挡点上仍然有很不舒服的冲击感。由于车辆不能带着故障现象交车：，而一时又不知道下一步怎么处理，没办法通过朋友联系到4S店。到4S店后维修技术人员直接利用设备进行相关数据的检测，并提出该变速器的软件版本不是最新的只能做升级试试，当时软件版本10就是最新的，这样通过专用设备直接将原车的02A011版本升级到10，升级后也相当于把原来的自适应值给删除掉了。完成升级处理后接下来还是要进行道路学习过程，但试了好久车换挡冲击故障现象仍然还有，而且跟升级关系不是很大。

    因为反复试车都不见好转，因此大家怀疑是不是液压控制阀体出现了问题（根据使用时间和车辆使用里程来判断该元件不能过早的出现问题，但对于一个新产品来讲也不排除存在一些小问题），于是决定把阀体解体检查。当分解阀体时大家才发现跟原来的6HP系列一样阀体中间隔板垫是带密封胶的那种（一次性的），但不过也确确实实看到点问题，那就是在阀体中间隔板上有被单向阀冲击出很严重的痕迹（如图2所示），这充分说明因此导致系统压力不稳定且阀孔有冲击严重痕迹（在过去只有行驶具有相当一定里程后的车辆才可能出现这种现象）。

      故障排除：最终不得以订购一块全新的机电控制单元总成（如图3所示），通过编程、匹配、自适应的作业过程后故障可以说基本排除。交车后用户反映说有时变速器还是不很正常，但不经常出现，同时又属于偶发的且不是很严重，只不过能够感觉到个别挡位接合还是有点硬的感觉。可是后来用户又反映说有时挂前进挡且松开制动踏板后车不走紧且接着出现一下很明显的冲击。再次回到修理厂后通过试车并没有发现前进挡挂挡后的起步冲击故障，但确实能够试出变速器有时还存在3-2挡或2-1挡的轻微冲击现象。询问4S站这种问题已经很多见，更换全新的电子液压模块并升级软件能够缓解但目前还不能根治，我们也只能拭目以待。