一辆行驶里程约10万km，配备空气悬架的2007美款奥迪Q7  4.2L SUV。该车ABS、ESP及空气悬架警告灯全部亮起，转向变沉。
    故障诊断：该车配备代号MK25E1的ABS系统，连接VAS5052进入03，系统存有故障码：01201，ABS泵V64线路故障，静态。尝试清除，无法清除。
    系统线路如图1所示。

    依照线路图，检查了电源及搭铁点扩都是正常的，诊断为ABS泵损坏。线路搭铁点如图2所示。

    由于配件暂时没货，只能订货。客户着急用车，结合以前修老款奥迪的经验准备修理此泵，此泵的电机为铆接式结构，如图3所示，单独拆下是不可能了。

    经过多方联系，在保险公司的旧件里找到一个旧的电脑撞碎的ABS组件，将之与该车的电脑组合成一个完整的组件，组装之前测量了电机有2Ω电阻，电机接点如4所示。

    组装后，正常加注刹车油并排气后，系统恢复正常。一周后，配件部新ABS泵组件到货，为了确保行车安全，更换了全新组件。
    提示：更换新ABS组件后，需要在自诊断功能下为系统编码545841，路试之后用VAS5052的引导性故障查询，进行转向角度和制动管压力及加速度传感器的校准，无需在线GEKO匹配。