一汽奥迪和上汽帕萨特轿车使用的ZF公司生产的01V 5速手／自动一体式电子控制自动变速器原地挂档冲击的故障比较普遍。大多数都是通过更换阀体、空气流量传感器、TPS， ECU等部件解决的，只有极个别故障是通过特殊手段解决的。
    故障现象：对于01V变速器挂档冲击的故障可以分为：①制动挂动力档冲击即前进档和倒档都冲击；②单纯挂倒档冲击；③单纯挂前进档冲击。根据在众多挂档冲击的故障案例解决中发现，无论挂倒档冲击还是挂前进档冲击，其实都是一个比较复杂而又显得单纯的问题，确切地讲，应该是比较综合的问题，涉及面较广。
    对于挂任何动力档都冲击的问题，基本可以将归纳为系统油压过高导致，可分为ECU可调节故障和不可调节故障两大类。ECU不可调节故障是容易理解的，那就是ECU进入了安全保护模式，此时ECU中断全部电磁阀的控制功能，冻结系统主油压，系统变为最高油压，因此会出现挂档冲击的故障。对于此种安全模式的故障保护有两种方式判断：一个是通过仪表的档位指示（故障指示灯）来说明问题；一个是不能通过此种显示（故障指示灯没有显示故障），但可以通过诊断仪的诊断功能来说明。

    一般说来，对于奥迪轿车的仪表显示：正常显示时，变速杆处于什么位置仪表的档位指示灯（红色）应对应地显示相应的位置。当ECU通过各传感器接收到错误信息，并且认为当前的错误信息已经对自动变速器构成严重威胁时，ECU便启动安全保护措施，此时ECU中断全部电磁阀通信功能，系统形成较高的油压，变速器按固定模式的档位行驶。此时仪表的档位显示灯全亮为一片红。这种显示说明ECU控制没有问题，应该是ECU以外的其他问题。比如液压控制系统压力偏低导致离合器打滑，ECU通过输入及输出转速传感器传递的错误传动比信息后，即离合器的滑移量较大后，ECU便会设置传动比错误的故障码，同时启动安全保护措施。还有就是当ECU本身不做任何控制时，仪表的档位指示灯全部熄灭，此时说明ECU存有故障（图1）。

    还有一种情况就是自动变速器明明已经进入安全保护模式（锁档），但通过仪表的档位显示却看不出来，显示一切正常。这种情况下还有一个故障信息就是当出现故障时，变速杆边上的制动灯会频繁地闪烁，同时最关键的是诊断仪不能与自动变速器ECU通信，此时大部分原因都是ECU坏了。
    以上是当ECU不再对自动变速器进行控制时出现挂档冲击故障的解释。一般情况下，前进档和倒档同时出现挂档冲击的问题还是容易理解的，因为在这种情况下大多是系统油压不正常导致的，一般不会涉及机械方面。油压的正常与否直接取决于ECU的输入信息、指令信息、执行元件等，如图2所示。

    详细分析：当遇到此类故障时，不要急于去分解自动变速器，也不要盲目地清洗液压控制系统。因为01V自动变速器没有预留主油压检测孔，所以不能借助油压表来观察油压的高与低。因此，首先应该对影响自动变速器系统油压调节的信息进行观察，比如发动机在怠速工况下空气流量传感器的进气数值是否偏大，是否节气门开度信息不正确等。观察这些信息时，既要观察自动变速器的相关信息，也要观察其他ECU的输入信息。当确信全部输入信息正常、ECU的指令数据（ECU对注油压调节电磁阀的控制电流和控制电压）正常后，再去检查其液压系统。此时目标已经逐渐缩小到主油压电磁阀本身、主油压调解阀、主油压增压阀以及为电磁阀服务提供恒压的减压阀等，几乎不必去考虑前进档和倒档的机械换档执行元件。

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