目前，奥迪A6、大众帕萨特等桥车装有德国ZF生产的5HP-19 （01V）系列的自动变速器出现换档品质问题的特别多，特别是奥迪A6 2. 4L轿车故障尤为顽固。有时几经维修得不到根治，并且一直困扰着大家，这也着实让人头痛，致使在国内一些汽车BBS论坛上各地精英各抒己见，有些问题得以解决，但同样的问题利用同样的方法却时常难以解决，对一些较顽固案例至今也找不到答案。下面就一例01V变速器换档冲击问题加以分析。
    一辆2003年国产奥迪A6 2. 4L轿车，行驶约13万kM后，到维修站更换ATF。可更换没有多久，行驶3000kM左右出现入前进档冲击的现象，同时还出现5-4档冲击、2-1档冲击的问题。实际现象是这样的：每次起动发动机一般在第一次变速杆由N位入D位时的接合感觉并不是很严重，但反复N-D-N-D位驱动时，冲击力非常让人难以接受；同时当车速超过80kM/h也就是变速器执行最高档5档，然后减速滑行，当滑行至50-60kM/h之间时，也就是5-4档点时，车身明显出现冲击感觉；再继续滑行一直到即将停车时（2-1档点），又出现一下轻微的冲击感觉。
    维修经过：先清洗液压阀体。在清洗阀体过程中并没有发现各滑阀有卡滞或严重磨损现象。于是，清洗完毕后装车路试，结果2-1档冲击故障消失，入D位冲击和5-4档冲击依然存在。为什么在N-D位冲击的同时5-4档也冲击呢？此时要仔细分析N位入D位的主要工作元件和5档降4档时主要交替工作的元件及其工作油路。通过换档执行元件工作表（1）知道，该变速器一共有8个换档执行元件：4个离合器A， B， E， F， 3个制动器C、D、G，一个单向离合器FL 。1档：A+FL+G； 2档：A+C+G； 3档：A+C+F； 4档：A+E+F； 5档：C+E+F；倒档：B+D+G。从换档执行元件在各档的分配可以得知，A组离合器值得重视，因为它从1-4档都参与工作恰恰到5档时停止工作，而当变速器从5-4档时，A组离合器再次被起用。因此A组离合器是问题的核心：A组离合器本身出现问题；A组离合器油压出现问题，如果主油压不正常，其他换档点也会有冲击的；A组离合器工作油路的缓冲控制装置出现问题。

    换档油路分析：由易到难，接下来分析该变速器控制油路。在分析A组离合器工作油路之前，先了解OlV变速器由电磁阀及机械阀相互配合完成整个控制油路的分配情况。从执行器电磁阀分配表中可以发现，该变速器的换档方式比较特别，它虽然采用3个开关式换档电磁阀（N88、N89、N90）来进行1-5档的切换，但如果仔细从整个控制油路分析还会发现，这3个换档电磁阀在整个系统工作中根本不能完成1-5档转换必须由N216、N217两个调节电磁阀配合完成1-5档的切换。比如说，变速器在执行1-2档时，在1-2档时有一个调节电磁阀参与工作，而3个换档电磁阀的工作状态在1、2档是一样的。也就是说，在该变速器中4个频率占空比调节电磁阀中的2个换档品质控制电磁阀（N216、N217）也能起到换档的作用。
    从油路中仔细分析，N216电磁阀实为C组制动器控制阀，N217为G组制动器控制阀。那么为什么要有一个C组和一个G组制动器的控制阀呢？在阀体中C和G制动器都是由两个机械阀组成：一个是保持阀；一个是工作阀。同时，还会与其他的离合器阀或制动器阀组合使用。这样又得出一个结论：OlV自动变速器是由C组制动器和G组制动器两个元件的工作来控制其他离合器的工作，以上可以看出，由于电磁阀需要组合才能进行换档，所以控制换档的3个开关电磁阀（N88、N89、N90）只是用来改变C制动器和G制动器与其他的哪个离合器配合工作，并不像其他的变速器换档电磁阀那样直接控制换档。这样则说明：用来完全实现换档的电磁阀相当于5个而不是3个：N88、N89、N90、N216、N217。这就是说，N216和N217两个调节电磁阀是来控制制动器C和制动器G的，这样再从换档表就可以看出：C可分别控制A和E，或C单独工作实现前进档；G可分别控制F或G单独工作实现前进档；B和D、G组合实现倒车功能。从以上组合的方式可以看出，C与A或E之间的组合转换是由换档电磁阀（N88、N89、N90）控制的，C的单独工作是由N216电磁阀及换档电磁阀来控制的，G是由N217及换档电磁阀来控制的。因此有人利用人为方式（代替ECU）驱动3个换档电磁阀执行各档时不但没有执行成功，反而还将变速器烧了。把整个油路分析完之后，再分析A组离合器控制油路。
油泵产生的主油路油压经主油压调节阀调解后形成两条油路：一路直接去了5-4牵引阀有弹簧的一侧，没有弹簧的一侧作用的是来自手动阀经截流片截流后的油压；另一路去了压力调节阀中间部位，而压力调节阀没有弹簧一侧由主油压调节电磁阀N215来控制；由压力调节阀调节好的压力又送至4-5档换档阀有弹簧的一侧。这两条油路都是调节油路主要调节A组离合器的进油速度。变速杆由P/N位移至D位，主油路油压经手动阀开启后经4-5档换档阀中间部位到5-4牵引阀中间部位，并通过A离合器阀和A蓄能器送至A组离合器。因此A组离合器油压的稳定取决于N215电磁阀和油压调节阀，特别是油压调节阀相当重要，它相当于是调节A离合器缓冲压力的。同时A组离合器蓄能器也不能忽略。那么再分析一下，入D位和5-4档时启动的主要油路，就是A组离合器的油路，而变速器由5档降至4档无非又是再次启动A组离合器的油路，因此问题一定在于A组离合器油压上（油压建立速度太快）。通过以上对A组离合器工作油路的分析得知，起动油路的油压是由ECU根据发动机各种工况以及自动变速器的实际运行工况指令主油压调节电磁阀N215（单独黄颜色插头）来调节的，油压的缓冲控制又是由N215电磁阀控制压力调节阀工作来实现的。此时把问题锁定在N215电磁阀、压力调节阀、A离合器蓄能器等。

    故障排除：接下来应该重点检查以上部件。大家都会说“01V入D位冲击和5-4档冲击”是该款自动变速器的通病，一般情况下更换N215或阀体就可以解决，当然还可以通过改动内部滑阀弹簧硬度来排除故障（这种做法很难确保维修质量及使用时间）。注意一定要搞懂“01V入D位冲击和5-4档冲击”的最终原因。解决方法：更换N215或单独带N215电磁阀的那小块阀体（图1）；如找不到以上部件只能更换阀体总成。


    延伸阅读：奥迪A6 2. 4L轿车自动变速器换档冲击