在装备汽油发动机且安装自动变速器的奥迪轿车上，在冷起动后的怠速状态，因发动机运转阻力大，负荷比较大，如果打开空调的同时进行转向操作，则负荷会更大，致使进气歧管真空度降低，此时制动真空助力器得不到所需的真空度。若此时踏下制动踏板，因助力不够必须增加脚踏力，否则制动不良，而增加脚踏力会影响驾驶舒适性。装备手动变速器的汽车，在冷起动后的怠速状态发动机承载负荷也很大，但车轮驱动力是在抬开离合器踏板后才传到车轮，所以在起步前不需要用很大的力踩下制动踏板。
    因此作为主动安全系统的组成元件，奥迪安装了电动真空泵，用于弥补上述原因导致的制动真空度不足。如图1所示，当制动助力压力传感器G294识别到进气管绝对压力升高约50mbar时，发动机控制单元J220将激活电动真空泵的继电器J569，电动真空泵开始运转以建立系统工作所必需的真空度；当进气管内的真空度重新降低约30mbar时，电动真空泵停止工作。

    当电动真空泵或制动助力压力传感器出现故障时，发动机控制单元内会存储相应的故障码。在维修工作中检测制动辅助真空系统时，可使用“车辆诊断和信息系统VAS5052”读取发动机控制单元08显示组的数据进行分析，4个显示区分别是：制动灯开关信号、电动真空泵工作状态（起动，停止）、制动辅助真空度、系统状态。当发动机运转，发动机控制单元未收到制动灯信号且绝对压力高于约50mbar时，将触发真空泵工作；若发动机控制单元已经触发真空泵且制动灯开关闭合，而在系统设定的时间（最长约20s）绝对压力仍高于65 mbar，便存储故障码“17887，制动系统有真空故障”。注意：如果涉及备件索赔，不要轻易删除该故障码，因为有时在短时间内难以让它再现。
    案例：真空泵损坏
    （1）故障现象：一汽奥迪C5 A6 2.4 BDV型发动机，行驶里程为133400km，冷起动后制动不良。
    （2）故障诊断：在进行制动系统常规检测后排除了行车制动器和驻车制动器出现故障的可能。待发动机冷却后起动，立即感觉制动踏板比较沉重，制动效能不良，而行驶几分钟后恢复正常。用VAS5052检测的发动机控制单元存储故障码：17887，制动系统有真空故障。经测试发现电动真空泵不工作，进一步检查发现电动真空泵插头处无电源，继而检查为熔丝熔断。更换熔丝后进行测试，熔丝再次熔断。于是断开电动真空泵的插头，用试灯取代真空泵进行测试，熔丝没有熔断。拆解电动真空泵，发现其驱动电动机的转子与轴承烧结，致使电动机的驱动电路中电流过大烧断熔丝。更换电动真空泵及其熔丝，故障排除。