二、奥迪车道保持辅助系统的故障诊断与检修
      1．部件的检查
      当车道保持辅助系统发生故障时，首先应进行直观检查。检查车道保持辅助系统的线束及插接器是否完好，部件是否丢失或损坏等。直观检查后一般应进行故障自诊断，其内容包括车道保持辅助系统状态指示的检查、读取故障码、输入信号检查、取消信号检查等。
    在进行故障自诊断时，如果读取到故障码，应进行故障码诊断，以进一步确定故障部位；如果没有读取到故障码，可按照故障征兆进行故障诊断。
        2．诊断电路的检查
        （1）检查电压
        接通点火开关，测量位于仪表板左侧下方的诊断座的Tc与E1端子之间的电压，应为蓄电池电压。否则，进行下一步骤。
      （2）检查线束
      检查车道保持辅助系统ECU与诊断座之间及诊断座与搭铁之间的线束，如果线束有故障，进行修理。
      3．控制单元的检查
    检查车道保持辅助系统有关控制单元的工作情况。
      4．故障诊断案例
    故障诊断案例以奥迪A6L为例。
    故障现象：有1辆2013款一汽大众奥迪A6L（2.5L ）轿车，车道保持辅助系统不工作。
    故障诊断与排除：该车车道保持辅助系统与其它奥迪车型车道保持辅助系统相同，同时对于车道保持辅助系统中的故障，可以人工读取故障码。
    （1）根据上述故障现象，先读取故障码，具体读码方法如下：
    1）将点火开关打到ON位，连接蓝牙接头；
    2）从电脑诊断仪（6150A）进入诊断，设定好车型；
    3）进入诊断，读取故障码。
    （2）检查车道保持辅助系统
    1）利用电脑诊断仪（6150A）读取故障码；
    2）部件检查。
    车道保持辅助系统按钮（E517）（见图4），直接用万用表欧姆挡测量好坏。

    图3为车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置Z67控制电路图，找到J852控制单元的位置（A6L在A柱下面）、Z67供电线4号针脚和搭铁线5号针脚。
    检查车道保持辅助系统各个传感器、控制单元、搭铁线等线束。

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