（3）单元检查
    检查图像处理控制单元（J851 ）的方向，通过数据总线诊断接头（J533 ）来检查，测量其7号和23号针脚，用505X诊断仪，测量波形，来检查其好坏。
    检查车道保持辅助系统的摄像控制单元（J852），用505X诊断仪检测其高CAN波形，看齐好坏。测量位置示意图如图5所示。

      针脚为16L和18H，在左侧A柱测量位置上，几种波形如图6、图7、图8所示。





    通过对波形的分析，得出断路、续接、正常情况下的波形，找出故障可能出现的地方，通过自己设置故障来进行诊断，可方便准确找到故障的位置所在。
    总之故障的检查顺序，应按照由简单到复杂，逐一检查的步骤进行，保证故障能及时准确检查出来。

      三、结语
    本文简单介绍了奥迪车道保持辅助系统的原理及系统组成，重点介绍了故障诊断时如何对部件、电路及控制单元进行检查，并以奥迪A6L为例详细介绍了故障诊断方法和步骤。
 

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