奥迪车道保持辅助系统是1种驾驶员辅助系统，其作用是帮助驾驶员将车辆保持在选定车道上行驶。1台摄像机用来检测车道上的边界线，当检测到车辆两边的车道边界线符合要求时，系统就进入预警状态。只要车辆逼近任何一条系统识别出的边界线，系统就会通过电机振动方向盘警告驾驶员。假如系统处于预警状态，而驾驶员事先打开转向灯，系统就会认为车辆要正常变道，不会振动报警。由于该系统是为在高速公路和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速高于65km/h才开始工作。目前，奥迪车道保持辅助系统已经可以在A4、A6、Q7、A8等车型上作为选配安装，大大提高了车辆的安全性能，但同时也给汽车的使用和维修带来一定的困难。基于此，本文就如何正确对奥迪车道保持辅助系统的故障进行诊断及维修进行阐述，对汽车维修有一定的指导意义。

    一、奥迪车道保持辅助系统的组成
    车道保持辅助系统组成见图1。

    （1）车道保持辅助系统摄像机控制单元J852和图像处理控制单元J851。
    车道保持辅助系统控制单元与摄像头集成在一起。
    （2）带振动电机的多功能方向盘
    振动电机安装在方向盘右下辐条内，方向盘的振动是因为电机上的不平衡配重旋转而产生。该电机出现故障后不能单独更换，必须更换整个方向盘。振动（报警）大约持续1s。
    （3）车道保持辅助系统按钮（E517）
    车道保持辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上，系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示，点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙，按钮E517的状态由J527（转向柱电子装置控制单元）来读入。
    （4）组合仪表上的指示灯（见图2）

    （5）车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置（Z67）
    加热器Z67是1种电阻膜，该膜直接粘在前风挡玻璃上。它从车道保持辅助系统摄像机控制单元（J852）获得供电（见图3 ）。Z67是正温度系数（PTC）电阻，图像的对比度太弱的话，Z67就被激活，最长可持续工作约40min。

    （6）车道保持辅助系统的振动电机
    车道保持辅助系统的振动电机由多功能方向盘控制单元J453来控制，该电机安装在方向盘辐条内。

[1] [2] [3]  下一页