一辆行驶里程约83001km的2014年雪佛兰科鲁兹1.6T掀背车。该车出现了怠速偏高的现象，但MIL等故障指示灯不亮。
    故障诊断：
    1．问题描述
    据车主反映：发动机正常运行一段时间后，怠速上升偏高（950r/min左右），又运行一段时间后怠速降低至850r/min左右保持稳定，仍然偏高，无其余明显故障现象。
    2．故障分析
    （1）接收故障车后，首先试车：发动机正常运行一段时间后，怠速升高到850r/min左右，故障指示灯不亮。
      （2）采用GM GDS+MDI读取故障码：车身控制模块B1516 08蓄电池电流传感器性能-信号无效，如图1所示。

    相关资料：2013年雪佛兰科鲁兹（Cruze）原厂维修手册

    读取车身控制模块电源管理数据流：蓄电池电流传感器－74.58A，怠速增压水平2计数器数值1。读取发动机控制模块数据流：发动机转速823r/min。如图2所示。

    （3）搜集故障相关信息得知：蓄电池电流传感器作为通用汽车特有的传感器，用于监测蓄电池充放电电流，用于电源管理系统。
    1）电源管理系统
      电源管理系统用于监测、控制充电系统，诊断提醒驾驶员蓄电池和发电机可能存在故障。本电源管理系统主要利用已有的车身控制模块（BCM）的功能，使发电机充电效率最大化，管理负载，改善蓄电池充电状态和寿命，提高燃油经济性。
      电源管理系统执行3个功能：
    ①监测蓄电池电压并估计蓄电池的状态。
    ②通过控制怠速转速和发电机电压调节器对充电电压进行校正。
    ③进行诊断并提醒驾驶员。
    车身控制模块（BCM）监测蓄电池电流传感器、蓄电池正极电压电路，并估计蓄电池温度以确定蓄电池充电状态，进行怠速提高或降低。当电流传感器发生故障时，BCM将控制充电系统进入充电模式，系统将发电机目标输出电压设置在13.9～15.5V之间，视蓄电池充电状态和估计的蓄电池温度而定。
    2）蓄电池电流传感器工作原理
    蓄电池电流传感器是1个可维修的部件，它与蓄电池负极电缆连接。蓄电池电流传感器是1个3线式霍尔效应电流传感器。蓄电池电流传感器监测蓄电池电流，直接输入到车身控制模块中，如图3所示。

    当蓄电池电流IP流通过蓄电池负极电缆，在导线周围将产生磁场，这一磁场的大小与流过导线的电流成正比，它可通过磁芯聚集感应到霍尔器件上并使其有一信号输出。这一信号经功率放大器放大后可以输出给车身控制模块（（BCM）。
      电流传感器产生的电压与蓄电池充放电流的关系，如图4所示。横坐标表示负极电缆中的电流，正负分别表示蓄电池的充放电电流。纵坐标表示电流传感器输出电压，2.5V时，充放电电流为0A，此时不充电也不放电，如图4所示。

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