加速踏板位置传感器同样也是由两个传感器集成到一起的，即 APS1传感器和 APS2 传感器，其中，APS1为主传感器用来检测加速踏板的位置，APS2 为辅助传感器用来监测APS1 传感器的工作状况，APS2 的输出信号是 APS1 输出信号的一半，如果从数据流上观察，当 APS1 传感器的输出电压为 0.7V 时，APS2 传感器的输出电压应为 0.4V 或 0.35V 左右，这样的数据流是正常的。

加速踏板及加速踏板位置传感器如图 4 所示。

装有电子节气门系统的车辆，发动机 ECU 通过控制节气门的打开角度，可以有效的实现发动机的怠速控制，发动机的负荷控制，车辆牵引力控制和车辆的巡航控制。在新胜达越野车上标配了电控全时四驱系统，该系统的控制单元也需要从 CAN 通信线上接收来自发动机的负荷信息，从而去实现四驱系统动力分配的控制。

在发动机的运行当中，如果发动机 ECU 接收到了错误的节气门位置传感器的信号，即 TPS1 和 TPS2 输出信号之差大于规定值的 4.5 %，并且持续时间超过 0.35s 以上时，ECU就不能够确定发动机当前的工作状况，这时就会进入失效保护的模式，将发动机的转速限制在怠速转速的模式。同样，如果发动机 ECU 接收到了错误的加速踏板位置传感器的信号，即 APS1 和 APS2 输出信号之差大于规定值的 4.5 %，持续时间超过0.35s 以上时，ECU 就不能够了解驾驶员的意图，这时也会进入失效保护模式，发动机的转速也会被限制在怠速转速的范围，这时发动机故障灯被点亮，同时发动机控制系统内就会存储 P2106、P1295 这样的故障码，含义都为发动机控制系统限制转速，动力管理和强制怠速等。然后就会存储是由什么部件故障导致的失效保护模式， 像 P0222、P0123 和 P2135 通 常都是由于节气门位置传感器的输出电压异常而产生的故障码。对于韩国现代新胜达越野车，从 2007 年末到 2009 年初的 2.7L 排量的车型当中，这类故障比较普遍，一般都是由于节气门位置传感器内部的滑动电阻接触不良导致的。而且该车都配置了 ESP系统和电控全时四驱系统，这两个系统也需要适时的从 CAN 通信线上接收来自发动机控制系统反映负荷的节气门位置信息，如果节气门系统出现了信号异常，除了发动机控制系统会进入失效保护模式外，ESP 系统和电控全时四驱系统也会限制各自的控制，同时会点亮 ESP OFF 和四驱系统的故障指示灯。

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