一辆行驶里程约5万km，搭载2.0 L 0-II （G4KD）发动机和6挡自动变速器（A6MF2）的2011年北京现代ix35运动型多功能车。用户反映：该车挂入D挡后，车辆在抬起制动踏板起步时需要停顿2-3s才会移动，而挂入倒挡时则没有这种现象。
    检查分析：笔者根据客户描述的故障现象对车辆进行路试，发现确实有客户描述的起步延时现象。根据试车结果，笔者判断可能是变速器阀体卡滞所造成的，于是连接GDS故障诊断仪对自动变速器进行检查，发现并无故障码。于是笔者决定对自动变速器的数据流进行分析，查看挡位电磁阀工作状态，但查看1挡工作时的电磁阀工作状态并未发现异常（图1）。

    根据获得的数据流来看，虽然电磁阀工作正常，但是也不排除内部动作不到位造成油压未能及时到达，所以出现动力输出延时的现象。但是根据电磁阀工作表，笔者的想法被推翻了（图2），因为如果是电磁阀工作不到位，那其他使用该电磁阀的挡位也会出现问题，但其他挡位并未发现异常。变速器电磁阀没有问题，那会是什么原因引起的呢？笔者一时不知该从何下手，仔细思考为什么一下就进入了死胡同呢，会不会是出发点选择错误呢？

    于是笔者重新根据故障本身仔细体会故障点，感觉车辆的动力是被抑制了，有一种类似于失速试验一样的感觉。那是什么原因造成的呢？笔者无意间发现，当抬起制动踏板的一瞬间，制动灯还是点亮。笔者查看车辆的电子稳定控制系统（ESC）数据流发现，当抬起制动踏板时，制动系统压力传感器还有2700 kPa的压力，并且制动灯开关也处于工作状态（图3）。制动灯异常点亮的原因有以下几种：制动灯开关故障、制动踏板间隙调整不当以及电子稳定控制系统故障等，而前2项通过检查已经将其排除。这样可以基本判定故障是由于电子稳定控制系统执行制动2-3s后造成的车辆起步延时。

    那究竟是什么原因造成电子稳定控制系统异常工作的呢？故障车辆配备了上坡辅助系统和下坡辅助系统，该车的故障现象正好符合上坡辅助系统的工作特点，但车辆是在比较平坦的车间内，为什么会启动上坡辅助系统呢？会不会是电子稳定控制系统接收到某个传感器的错误信号？
    于是笔者对比了车辆在静止状态下的传感器数据流（图4），根据数据对比，发现故障车辆的横摆率传感器输出信号明显偏高（图5），其标准值应为0.00～0.04。为了判断横摆率传感器的信号是否正常，笔者将车辆前部（或后部）用举升机抬高，观察横摆率传感器的输出值是否根据车辆高度的变化而变化。当将车辆前部（或后部）抬高20 cm左右时，横摆率传感器显示的数值仍然为“0”这足以证明有某种外在条件影响着横摆率传感器信号的正常输出。

    笔者在对横摆率传感器进行检查过程中发现，在传感器前端底部夹有异物（图6），使传感器前端向上翘起。正是由此造成了横摆率传感器输出信号偏高，造成电子稳定控制系统始终认为车辆是在上坡道路上，所以才启动了上坡辅助系统，导致以上的故障现象。经笔者询问客户后得知，该故障车辆之前由于进水，拆装过地胶并更换了地板线束，异物可能是工作人员在安装过程中所遗留。

    故障排除：将夹在横摆率传感器前端底部的异物取出，重新安装横摆率传感器后试车，故障排除。

    回顾总结：要不是与正常车辆的数据进行对比，笔者就不会发现横摆率传感器的数据与正常车辆有差异。该案例提醒广大维修人员，务必不要放过任何一条、甚至是被暂时认为无用的数据，可能一个小小数据的变化，就会让你错失找到故障真正诱因的机会。通过以上案例分析，广大维修人员应当学会举一反三，在今后的维修工作当中少走弯路，尽量通过分析数据来推理故障点。