一辆行驶里程约4.3万km的东风悦达起亚赛拉图1.6L GLS MT轿车。车主反映：该车天窗不能倾斜上升，也不能滑开。

    故障诊断：1．根据故障现象，分析故障原因有：①蓄电池常时电源。②点火开关电源。③搭铁不良。④天窗开笑故障。⑤天窗电机故障。⑥线路故障等。

    2．根据以上分析，首先检查保险丝，20A SRF/D-LOCK及10A A/CON保险丝正常。打开点火开关，拆下天窗电机，测量天窗电机总成的6脚（常火）、3脚（IGN火）与1脚（接地）之是的电压，发现电压正常说明电源及接地均正常，（相关电路如图1所示）。

    3．检查天窗开关。天窗电机的“向上倾、滑开和关闭”分别有相对应的信号线到天窗开关，通过相应的开搭铁，完成相应的动作。在测量开关侧4号脚（蓝色线）、5号脚（白色线）、6号脚（红色线），在开关相关动作时与接地间的电压由12V变成0V，但天窗无动作，说明开关及线路良好（如图2所示）。

    4．通过以上测试，可以确定天窗电机有故障，需要更换。
    5．更换新的天窗电机后，发现电机只有向倾斜方向转动。新换电机有问题？拆下其他车正常使用的天窗电机试验，发现能向前后两个方向转动。
    6.查阅维修手册，此车天窗更换后需要初始化。初始化步骤：打开点火开关，在倾斜上升位置，按下“倾斜上升“开关5s，然后在上述状态下，再次按住“倾斜上升”开关，直到天窗完成“倾斜上升----滑动打开­----滑动关闭”，初始化后，天窗可以正常使用，故障排除。

    故障总结：赛拉图天窗电机控制方式与远舰嘉华不同。后者靠电机内限位开关和继电器控制天窗位置。而赛拉图天窗电机内无开关限位，而是控制单元利用传感器计算判断天窗位置。

    霍尔传感器安装在天窗电机控制单元的印刷电路板上（如图3所示）。与电机的蜗轮相对，蜗轮上有环行磁铁与霍尔传感器相对应。霍尔元件用于提供电机的旋转次数、角度等信息，利用这些信息、计算出天窗玻璃的位置和有没有到达终端。当车窗玻璃到达关闭的终端时，控制单元就会发出指令自动切断电流，电流被切断后电动机也就停止运转了。电机控制单元控制固态继电器，从而控制电动机的两个方向的运转。天窗控制单元利用电机的旋转次数及角度计算出天窗位置，从而控制电机。新电机不知道旋转次数与位置的对应关系，所以只有一个转数。因此新电机需要初始化。初始化时，在两个极端位置时，电机的电流最大，转速为零，控制单元记忆两个极限位置与电机转数的关系，计算记忆各个位置与转数的关系。