一辆行驶里程仅有100km，配置2.7L发动机的2012款起亚威客。该车在做新车PDI检查时挂倒挡以后，倒车警告系统不工作，然后转入售后车间进行检修。

    故障诊断：起亚威客车型配置的倒车警告系统结构比较简单，主要分为超声波传感器，倒车警报系统控制模块和蜂鸣器三部分。当驾驶员将换挡杆拨到R位时，如果系统没有故障，在换挡杆被拨到R位0.5s以后，蜂鸣器警报音会响约0.3s后停止报警，如果车辆后方1.2m的距离内有障碍物时，倒车警告系统控制模块会根据超声波传感器检测到障碍物的距离去触发蜂鸣器以不同的频率报警，以达到提醒驾驶员的目的。如果系统有故障，蜂鸣器会以每0.3s的间隔时间持续的发出警报三次。在倒车警报系统控制模块上有一个诊断模式开关，将开关拨到 ON位置时，维修人员就可以根据蜂鸣器发出的报警声频率判断系统的故障部位，一般声音频率所反映的故障部位如下：
    （1）左侧面传感器故障：嘟－嘟－嘟－嘟……
    （2）左中传感器故障：嘟嘟－嘟嘟－嘟嘟－嘟嘟……
    （3）右中传感器故障：嘟嘟嘟－嘟嘟嘟－嘟嘟嘟－嘟嘟嘟……
    （4）右侧面传感器故障：嘟嘟嘟嘟－嘟嘟嘟嘟－嘟嘟嘟嘟－嘟嘟嘟嘟……
    可是当我们接到故障车辆对倒车警报系统检查时却发现在换挡杆拨到R位时蜂鸣器没有发出自检的报警声，这时维修人员站在距离超声波传感器1.2m距离内，蜂鸣器同样也没有报警声，确定倒车警报系统失效。不可能所有的超声波传感器都出问题，所以该车可能的故障原因是：
    （1）蜂鸣器故障。
    （2）倒车警报系统控制模块的电源或搭铁不良。
    （3）倒车警报系统控制模块故障。
    本着先易后难的原则，我们首先在仪表台的左侧找到蜂鸣器（如图14所示），由于倒车警报系统控制模块是通过控制蜂鸣器的搭铁触发蜂鸣器报警的（电路如图15所示），所以我们人为的让蜂鸣器的控制端子搭铁，此时蜂鸣器可以正常的报警。然后我们将车内右后侧的内饰板拆卸下来找到安装于该处的倒车警报系统控制模块，测量该模块的电源端子和搭铁端子均正常，排除了外部的因素以后我们确定是倒车警报系统控制模块出了故障，根据该车的VIN码订购正确的配件，配件到货装复后故障排除。