一辆行驶里程约3.6万km，配置1.6L发动机、MT变速器的起亚赛拉图GL轿车。用户反映：该车ABS故障灯和手制动灯同时点亮。
    故障诊断：此车为事故车，ABS控制模块撞碎，线束插头撞裂。更换新ABS泵总成后，ABS灯和手制动灯同时点亮，ABS不起作用。
    在诊断连接器（DLC）上连接诊断仪。打开点火开关，进入ABS系统读取故障码，发现不能进入ABS系统。
    造成诊断仪不能与ABS控制模块通信的原因有：电源、搭铁故障；ABS控制模块故障；K线故障；车型选择错误等。
    拔ABS控制模块插头，测量常时电源、点火开关控制电源、搭铁等均正常。测量ABS控制模块的K线到诊断座1脚之间无断路或短路的现象。

    线路、电源、搭铁正常，ABS控制模块是新换的，也应没有问题。为什么诊断仪不能与ABS控制模块进行通信？因为新赛拉图的ABS控制模块对应的传感器是霍尔式，与原来的磁电式的不同，因此ABS控制模块不同，新赛拉图的ABS系统进入可选择锐欧进入，因为锐欧的传感器是霍尔式的。选择车型为锐欧，故障依旧，还是不能通信。

    维修陷入僵局，重新调整维修思路。在发动机舱内的诊断座上，测量8脚K线的电压值，为。，不正常，应为10V多。说明ABS控制模块没有电压输出。以上测量说明故障只有一个可能了，就是ABS控制模块与线束不能导通。仔细检查插头，发现插头不能插到底，几次试验都不能插到底。检查插头有裂纹，没有其他问题，拆下防水胶圈仔细检查，发现里面有一异物（如图5所示），不拆下防水胶圈还不能看到。取出后发现是旧ABS控制模块断裂的壳体。

    取出异物后，把插头插好，故障排除。
    故障总结：此车故障原因为原车ABS控制模块撞碎后有异物在线束内，只更换了新的ABS控制模块，未更换线束。由于异物的阻碍，线束不能与ABS控制模块的插脚很好的接触，造成线路断路，仪表接收不到ABS控制模块接地信号，点亮了的故障灯。