故障现象：碰撞预警故障灯亮
现象：碰撞预警故障灯亮
一、分析
1、雷达摄像头故障 2、车速传感器故障 3、线路故障。4、G传感器故障等
二、检查
1、我们首先使用KDS 检查各个系统没有故障代码，FR-CMR系统 有故障代码为C160449
ECU硬件故障。
2、通过GSW系统查询故障代码指南，检查前部摄像头电源搭铁线没有发现有故障。
3、将相关线路的接插器从新接插，试车故障依旧。
4、检查摄像头，发现该摄像头拆装过，及摄像头脚已经断裂。（如图）。进一步检查发现该摄像头底座前挡风玻璃已经更换。
5、更换前档摄像头，重新校正试车故障排除。
措施：更换前档摄像头
