故障代码： 用星途专用诊断仪进入整车电控系统读取的故障信息如下图示：

 

 

 

故障分析：

一、 根据上述故障代码， 故障信息基本都是通信类的（ U 开头的故障码类型为通信类的，具体可见维修手册故障码分类介绍），可断定此车辆的网络通信存在异常问题， 查找电路图-CAN 网络章节， 截取如下所示：

二、 通过上图 CAN 网络系统结构并参照故障信息， 分析可能产生故障现象的原因如下：

1、 网关问题；

2、 CAN 线路问题；

3、 其它控制单元问题；

4、 其它原因干涉导致（ 如加装改装信号干扰）。

三、 根据上述的原因分析， 排查步骤如下：

1、 首先排查网关， 检查网关插接件已经插接到位， 再结合本案车辆的现象可以初步判定网关基本无异常；

2、 接着开始排查 CAN 线路，先从底盘 CAN 线路下手（ 因为底盘控制单元的故障信息较多） 按照维修手册的技术要求分别检查底盘 CAN-L 和CAN-H 线路电压值分别是 2.41V 和 2.57V， 两电压值相加约等于 5V，符合 CAN 线路正常工作的电压状态；

3、 难道是底盘 CAN 系统上的其它控制单元问题导致？ 按照由简单到复杂逻辑顺序先拔下前雷达模块，拔下前雷达模块后发现底盘系统上除前雷达模块外都恢复正常， 与其它车辆对换前雷达模块故障依旧； 在插拔前雷达接插件时突然发现前雷达模块接插件很“新” ， 难道此接插件是才修复换上去的？ 带着疑惑查找电路图-控制单元针脚分布， 如下图示：

通过与电路图对比发现 FRM 模块接插件针脚分布与电路图上的分布不一样， 如下图示：

 

按照电路图重新调整针脚分布后，发现车辆终于恢复了正常，所有的故障信息均可彻底清除。

解决方案： 重新调整 FRM 插接件针脚分布，故障排除。

案例总结： 本案属于典型的人为故障。 在进行事故作业维修时没有严格按照维修手册或电路图等维修资料的技术要求操作，也没有与同事或技术经理进行信息上的沟通和传递，从而导致异常发生。 本案例在排查过程中可能走了不少“弯路” ， 但在整理学习中尽量地往“捷径” 上靠拢。希望看到本案的技术兄弟能够“引以为戒，吸取教训” ， 加强服务站的技术管控和信息沟通，避免此类情况的再次发生。