故障信息： 用星途专用诊断仪进入检查整车电控系统未读取到任何故障信息。

 

故障分析：

一、 根据上述车辆现象可知， 解决此问题，首先需知道车辆在挂档后自动释放电子手刹的功能是如何实现的。 电子驻车控制是由 ESP 来完成的（ 根据车型配置，大部分车型 ESP 是集成电子驻车功能的， 少数车型是有单独的 EPB 控制单元，这点大家在实际工作中一定要分清），而自动释放电子手刹需要具备哪些条件呢？ 这才是我们要解决本案例的“突破口” 。 由于车辆挂 D 档时电子手刹可以释放， 可以推测 ESP 需要车辆的坡度、 行驶方向信号且信号在挂入 D 档时是正常的； 而挂 R 档时电子手刹不能释放，可以推测坡度、行驶方向信号存在异常。这些信号是由纵向加速度传感器来提供的， 那么这个纵向加速度传感器到底在哪个控制单元呢？ 肯定会有好多服务站的技术兄弟会认为这个纵向加速度传感器是集成在 ESP 控制单元中，其实纵向加速度传感器是集成在安全气囊控制单元 ACM 中的（我们在更换安全气囊控制单元时需要做 IMU 惯性传感器的标定）。 不知道大家在维修安全气囊系统时有没有留意过 IMU 惯性传感器的标定操作？ IMU 惯性传感器就是用来判断车辆的坡度和加速度数据的，这个坡度和加速度数据信号通过 CAN 线传递给 ESP 控制单元。车辆在不同坡度或行驶状态时， 需要释放自动驻车的油门开度是不一样的。

 

二、 通过上述原因分析，使用星途专用诊断仪读取安全气囊控制单元 ACM的数据流如下图示：

 

 

通过对比发现， 此车辆在挂入 R 档和 D 档时，纵向加速度传感器的数据流值均是负的； 而对比其它车辆， 在挂入 R 档和 D 档时，纵向加速度传感器的数据流值是有正负之分的。 由此可以断定，安全气囊控制单元 ACM中的纵向加速度传感器提供的信号是异常的，由于纵向加速度传感器是集成在安全气囊控制单元 ACM 中，所以需更换气囊控制单元 ACM。

 

解决方案： 更换安全气囊控制单元 ACM 并按照技术要求匹配后，故障排除。

案例总结： 本案比较典型，需要大家了解一定的控制策略。 特别在车辆没有任何故障信息提示的条件下，要通过控制策略和数据流来分析故障产生的原因。通过本案， 相信大家对车辆电子手刹的自动释放有了一定的了解，对安全气囊控制单元 ACM 也有了新的“认识” 。 希望大家通过此案能对没有故障信息提示的车辆进行相应的分析、推断，以便能够及时解决车辆问题。