故障诊断及排查；

1、确认问题，车辆在倒车时，后倒车影像不能正常的显示；按键使用 AVM(360)全车影像，前后左右均能正常显示，因后倒车影像与AVM 的后摄像头是共用一个，从而判断倒车的后摄像头及线路正常；

2、 用 X431 诊断仪检测相关的系统，无当前 DTC,历史的 DTC 如下；

 

依据故障指引，似乎与 360 及倒车影像无关；

3、为了进一步排除是不是 AVM 本身的问题，检查测量 AVM 模块的供电和搭铁均正常，更换 AVM 试车验证，故障依旧，说明与 AVM无关；

4、至此故障的排查陷入僵局，现在问题怀疑是不是 AVM 或者车机的域控制器没有收到倒车的信号；为了验证这个问题，参考 CAN线的网络图；

在底盘的 CAN 网络图上可以看出，泊车雷达控制器功能正常， AVM也在同一条底盘 CAN 上，且 AVM 上的 CAN-H 电压 2.81 伏和 CANL 电压 2.2 伏均正常，说明 AVM 上有收到 TCU 发出的倒车信号；同时在车身 CAN 的线路上， BCM 的倒车信号正常，域控制（仪表）的 CAN-H 和 CAN-L 也正常，判断域控制器（仪表）也收到了 TCU发出的倒车信号；

 

5、再结合历史故障码的指引，上述故障码均与域控制器（仪表）失去通讯，域控制器本身的供电和搭铁均正常，所以进一步判断是域控制器的本体故障；订货更换域控制器后试车故障排除；

故障总结；对于车辆故障的根本原因的分析，有 DTC 的可以参考故障代码分析锁定故障范围，分析相关的 DTC 与故障现象是否吻合，同时还要参考相关的逻辑分析来进一步验证与故障码触发的条件是否匹配，逻辑是否符合，只有这样才能找到故障的根本原因，提高一次性修复率和客户的满意度；