处理方法：用诊断仪读取所有故障码，只有变速箱系统故障报P182394变速箱奇数轴档位跳档，断开蓄电池负极故障依旧，更换了一个奇数换挡电机，故障依旧，检查奇数档的线速正常。然后用诊断仪读取数据流发现左前轮传感器，无法显示，顶起车辆的时候发现轮速传感器跑出来了，和半轴有摩擦的痕迹，更换一个左前轮传感器后故障排除。