故障代码：C006164、C006264、C006364、C006B00、C005164
故障监测条件：
ECU处于点火或唤醒或POSTRUN状
可能原因：
1、ONE BOX传感器未标定
2、YRS线路短路或断路
3、YRS安装误差过大
4、帧信号发送节点故障导致发送无效信号或者超过正常范围值
5、YRS损坏
判别条件：
1、YRS信号异常
2、YRS故障
3、YRS发出的AX、AY、YAW信号有效位无效或者值超过正常范围
故障排查：
• 检查YRS线束，对YRS进行标定;
• 利用诊断仪清除ONE BOX故障代码，重新点火，等待一段时间以后读取故障代码。查看ONEBOX是否会再次出现该故障代码。
• 若该故障依然存在，则更换YRS后再次测试。
