下面我们以轿车电控悬架系统为例介绍故障诊断的方法。
    日本丰田雷克萨斯LS400型轿车上安装了电子调节空气悬架（EMAS ），具有两套空气悬架控制系统：一是控制弹簧感度和减震器阻尼力，一是控制车身高度。
    1．检侧和调整
   （1）系统自诊功能
    系统自诊功能有三部分组成：
    1）检测ECU输入信号
    此功能用于ECU能否正常地接收到来自转向传感器和停车灯开关的检测信号。其执行过程如下：
    ①点火开关转到“ON”位置。
    ②将每个检查项目调到操作合适状态。
    ③把发动机的诊断端子TS和E1短接。注：这时，在发动机停机状态下高度控制“NORM”指示灯会以0.25s的间隔闪烁，并一直持续到发动机运转时为止。
    ④再检杳高度控制“NORM”。
    2）检测指示灯
    当驾驶员看到“NORM”指示灯每秒闪一次，就表示悬架控制系统出项故障。如果两高度指示灯熄灭，表示故障出在ECU。指示灯检测步骤如下：
    ①将点火开关转到“ON”位置。
    ②检查LR C指示灯和高度控制指示灯应亮2s左右。
    3）故障码显示
    ①打开点火开关。
    ②把TDCL插座或诊断连接器中的TC和E1两端子短接。
    ③读取高度控制“NORM”指示灯显示的故障代码。注：当高度控制ON/OFF开关在“OFF”位置时，会输出故障码71，这并非是不正常。
    ④根据故障代码检查故障情况。
    ⑤检查结束后，断开端子TC和E1，关闭显示器。
   （2）汽车高度调整功能的检查
    检查汽车高度的变化情况的步骤如下：
    1）检查轮胎充气是否正确。
    2）检查汽车高度
    3）启动发动机，将高度控制开关从“NORMM”位置切换到“HIGH”位置。
    4）在轿车处于“HIGH”高度的状态下，启动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换到“NORM”位置。
   （3）溢流阀的检查
    压缩机工作时检查溢流阀动作：
    1）将点火开关打开“ON”状态，连接高度控制连接器的端子1与7以迫使压缩机工作。
    2）让压缩机运行一段时间后，检查溢流阀是否放气。
    3）将点火开关转到“OFF”位置。
    4）清除故障码。
   （4）漏气检查
    检查空气软管和软管接头是否漏气：
    1）将高度控制开关拨到“HIGH”位置使汽车高度上升。
    2）发动机熄、火。
    3）把肥皂水涂在空气软管和软管接头处检查是否有漏气。
   （5）汽车高度调整
    1）把高度控制传感器连接杆上的两只锁紧螺母拧松。
2）转动高度控制传感器连接杆的螺栓以调节长度。
    3）检查高度控制传感器连接杆的尺寸是否小于极限值。极限值为前13mm，后13mm。
    4）暂时拧紧两个锁紧螺母。
    5）再检查一次汽车高度。
    6）拧紧锁紧螺母。拧紧力矩为4.4N·m。
    注意：在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。
    2．故障诊断
   （1）故障码：11、12、13、14（如表1所示）。

    ①检查内容：高度控制传感器电路。
    C欲障诊断流程图如图1所示。注：当显示故障码11、12、13或14时，从步骤1开始进行检查；当不显示胡漳码11、12、13或14时，从步骤3开女都胜于剥险查。

   （2）故障码：21、22（如表2所示）。

    ①检查内容：悬架控制执行器电路。
    ②故障诊断流程图如图2所示（注：当显示故障码21或22时，从步骤2开始检查）。

   （3）故障码：31、33、34、35（如表3所示）。

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