一辆行驶里程约4万km，搭载2AR-FXE发动机的雷克萨斯ES300h轿车。该车因事故进厂维修，在更换制动踏板及制动液后ABS警告灯、防滑指示灯及制动警告灯点亮。
    故障诊断：连接故障检测仪，进入防滑控制ECU读取故障代码，读得了5个故障代码（图1），保存并删除故障代码，发现故障代码均无法删除。由于更换了制动踏板，且制动踏板行程传感器安装在制动踏板上，决定先排除故障代码C1392。查看防滑控制ECU数据流，发现在未踩制动踏板时，制动踏板行程传感器（Stroke Sensor）的信号电压为3.14 V，异常（正常应为0.8 V~1.2 V）。仔细检查发现，制动踏板行程传感器未安装到位，重新安装制动踏板行程传感器并将其信号电压调整至标准范围后，发现故障代码C1392可以清除了。

    接着准备排除故障代码C1203、C1345和C1451，查看维修手册得知，当故障代码C1203、C1345和C1451同时出现时，应先排除故障代码C1451，其可能的故障原因有：制动液泄漏；未对制动管路排气。检查制动液储液罐，制动液液位正常；连接故障检测仪，进入防滑控制ECU，使用设定功能对制动管路进行排气处理，但是操作失败，提示“与车辆的通信丢失”（图2）。无奈之下决定先排除故障代码C1345，即对制动执行器中的线性电磁阀初始化及校准。使用设定功能重置防滑控制ECU的记忆，发现在重置记忆的过程中，仪表上的ABS警告灯、防滑指示灯及制动警告灯均不闪烁，异常（正常情况下，此时ABS警告灯、防滑指示灯及制动警告灯应闪烁），但系统并没有提示重置记忆失败；进入ECB（电子控制制动系统）工具，选择线性电磁阀校准，提示“ECB无效”（图3）。



    明明故障检测仪可以与防滑控制ECU通信，为什么在进行制动管路排气操作时还提示“与车辆的通信丢失”呢？难道防滑控制ECU损坏了？保险起见，根据电路图仔细检查了防滑控制ECU的电源、搭铁及通信电路，均正常；更换带主缸的制动助力器总成（防滑控制ECU集成在上面）后试车，故障依旧。难道是故障检测仪有问题？将故障检测仪与正常车辆连接，发现可以对制动管路进行排气操作。诊断至此，维修陷入僵局。
    故障排除：由于存储了故障代码C1465，决定先把简单的问题解决。检查左前轮速传感器线路，发现线路在事故中被撞断；修复线路后清除故障代码，故障代码C 1465可以清除，而故障代码C1203、C1345和C1451仍无法清除；再次尝试对制动管路进行排气操作，发现操作成功；接着重置防滑控制ECU记忆，并对制动执行器中的线性电磁阀校准，均操作成功，此时故障代码自动清除，且ABS警告灯、防滑指示灯及制动警告灯熄灭，故障排除。
    故障总结：由本案例可知，轮速传感器故障会影响制动系统的设定功能，因此进行制动系统设定功能时，一定要优先排除其他与制动系统相关的故障代码。