涉及车辆：哈弗H6车型。
    故障内容：以上部分车辆在正常行驶时升挡过程中，发动机转速瞬间增加至5 500 r/min，车速无提升，发动机空转3-5s后完成升挡，车辆产生顿挫。
    经过检测，变速器油液无异常，变速器控制单元（TCU）和电磁插接器接触良好，车辆无故障灯点亮，各控制系统无故障码，使用故障诊断仪检测发动机控制单元（ECU）故障码，不存在故障码，读取TCU数据流中“节气门角度”信号，信号一直为0，踩踏加速踏板，该数值没有变化。
    哈弗H6的ECU采集定速巡航电压信号启动定速巡航模式，当定速巡航电压信号持续超过0.6s时，ECU判定定速巡航开关粘滞并进入定速巡航故障模式，同时向CAN总线发送加速踏板位置信号为0。当TCU接受“加速踏板位置信号为0”时，TCU就会延迟换挡点。
    故障是由于用户在点火开关处于ON状态或在车辆行驶中，长时间按压到按键A（图1），使ECU进入定速巡航故障模式。

    启动车辆，当车速大于45 km/h后，按下按键A开启定速巡航，仪表板显示屏“CRUISE”灯亮，再按按键B“CANCEL”键，关闭定速巡航功能，停车熄火，拔出车钥匙，再次启动车辆后，故障即可排除。

相关资料：2017年长城哈弗H6原厂维修手册（含电路图）