（ 11）使用专用工具，对ACC雷达与地面倾角进行调整，使雷达模块表面与地面角度为90°，调整完毕后，使用诊断仪在车辆行驶过程中，根据诊断仪提示进行标定，如图7～图9所示。
（12）标定成功后，自适应巡航和前碰撞报警灯不再点亮，测试ACC自适应巡航和前碰撞预警、紧急制动功能均恢复正常，从前车右侧超车时，也不再误触发前碰撞预警和紧急制动功能，故障排除。
故障总结：
（1）由于车辆前保险杠发生轻微碰撞，虽然外观只是轻微裂痕，但塑料保险杠碰撞瞬间变形，造成保险杠内的ACC雷达模块固定点损坏，雷达安装支架发生变形，雷达模块正面朝向车辆左前方，所以雷达侦测的是左前方的车辆，当距离过近时就会发生前碰撞预警和自动紧急制动的误报。
（2）当车辆更换ACC雷达模块、支架、前防撞梁，或车辆前部发生碰撞，ACC雷达报ACC硬件错误，ACC校准失效等故障码时，这些情况都需要重新对ACC雷达进行标定，正常情况下，雷达模块受到撞击时，如果损坏应该更换新件并进行标定，如果没有损坏，因为雷达安装位置发生变化，也需要重新进行标定，否则会影响雷达探测精度，有可能发生误报警或报警灯点亮的现象。
（3）H8 ACC雷达模块有两个支撑点，一个调整点，标定分为静态标定和动态标定两部分，先进行静态标定，再进行动态标定，静态标定主要是通过水平仪和调节螺栓调整ACC模块的安装角度，动态标定是使用诊断仪，在车辆行驶中对ACC雷达进行动态校准，道路两侧最好有大量静止金属目标，比如选择在桥上或有路灯的道路上进行标定，一般行驶2千米左右就可以标定完成。
相关资料：2017年长城哈弗H8原厂维修手册（含电路图）上一页 [1] [2] [3]
