辅助泊车系统又称泊车雷达防撞系统，它的工作原理和检修方法在本刊2011年第4期上李明诚老师已作了详细介绍。因为该系统属于倒车、停车和调整车位时进行车辆前后方空间安全距离测量，并给予驾驶员提示的辅助安全装置，所以在控制程序设计上要求一旦系统发生故障，控制器就会发出故障报警蜂鸣声，并且提示系统工作关闭。

目前轿车辅助泊车系统的测距方法有激光测距法、毫米波雷达测距法、CCD摄像测距法、超声波测距法。本文中提到的故障车型的辅助泊车系统采用的是超声波测距法。超声波是指工作频率在20kHz以上的机械波。测距的超声波传感器又叫超声波换能器，具有发射和接收声波的双重功能。它利用压电效应的原理，将电能和超声波相互转换。既在发射超声波的时候，把电能转换成超声波，又在收到回波的时候，把超声波振动转换成电信号。通过超声波传感器检测发射超声波脉冲时刻和接收到遇障碍物折射回来的超声波脉冲时刻的时间差(图2)，再结合超声波在空气中传输的速度，经过逻辑电路的处理，计算出传感器与障碍物之间的距离，计算公式(图3)。

超声波传感器测距原理简单，制造方便，成本低，且超声波对雨、雪、雾的穿透性较强，可以在恶劣天气下工作。其次，超声波对光照和色彩不敏感，可用于识别透明以及反射性差的物体。另外，超声波传感器工作不受电磁场环境的干扰，因此用超声波传感器作为测量车辆与障碍物之间距离，在国内外普通型轿车的辅助泊车系统中得到广泛的运用。但是，超声波传感器的测距速度与激光测距和毫米波雷达测距速度无法相比，并且超声波有一定扩散角，只可测量距离，不可以测量方位的缺点。所以，它只能在车辆低速泊车中使用，而且必须在车辆前后保险杠不同方位上安装多个超声波传感器。

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