悍马H2汽车的导航系统主要由导航音响和 GPS（全球定位系统）天线组成。导航音响位于仪表板中央位置，作为音响系统的操作界面，可以由驾驶员向导航系统提供数据输入；还可以通过显示屏向驾驶员提供导航信息。

导航和音响的所有功能、具有路线指示信息的导航系统地图、以及音响系统的选择与控制信息都可以显示在显示屏上。导航音响可以为驾驶员提供语音导航，DVD 可以为导航和地图线路指示提供地图。导航音响与 GPS 天线连接，接收 GPS 卫星信号以及车速信号，可以精确显示车辆的当前位置。

导航系统的地图可以显示到达驾驶员选择的目的地的路线，语音提示可以警告驾驶员转弯或到达目的地。如果驾驶员没有按照设计的路线行驶，导航系统还可以自动重新计算路线。

对悍马汽车的巡航系统进行故障诊断时，应首先进行自诊断检测，如果读取到故障码，应进行故障码诊断。如果没有读取到故障码而存在故障征兆，应进行故障征兆诊断。

1. 自诊断检测

1） 将通用公司的扫描仪连接在汽车上的诊断座上。

2）接通点火开关，但不起动发动机。

3） 使扫描仪与车上的各控制模块进行通讯。

4）使扫描仪进入电源模式（PowerMode）参数，转动点火开关至各个位置，同时观察扫描仪上显示的电源模式状态应与点火开关的位置吻合。

5）使用扫描仪读取故障码。

6）如果读取到以字母“U”开头的故障码（数据传输系统故障），应首先诊断并排除这些故障。

7） 如果读取到故障码 B1000（ECU 故障）、B1004 （保持记忆重设）、B1007（电可擦可编程只读存储器写入错误）、B1008（电可擦可编程只读存储器校验和错误）、P0601（控制模块只读存储器故障）、P0602（控制模块无编程）、P0604（控制模块随机存储器故障）、P0606（控制模块内部故障）、P2610（控制模块点火控制故障），应诊断并排除这些故障。

8）如果读取到故障码 B1440（电源模式主输入电路错误）、P0562（系统电压低）、P0563（系统电压高），然后诊断并排除这些故障。

9）如果同时读取到多个故障码，应首先诊断部件故障码（例如传感器、电磁阀、继电器故障码），然后诊断系统故障码（例如点火系统、蒸发污染控制系统故障码）。

2.故障码诊断

（1） 故障码 B0004-车速信号电路断路

1）进行自诊断检测。

2） 确认组合仪表中的车速表是否工作，如果工作，进行下一步骤，否则检修组合仪表。

3） 检测组合仪表与导航音响之间的车速信号电路是否断路。如有此故障，排除故障后进行步骤 6）。否则进行步骤 4）。

4）检测导航音响的线束插接器是否连接不良。如有此故障，排除故障后进行步骤 6）。否则进行步骤 5）。

5）更换导航音响，然后进行步骤6）。

6）用扫描仪清除故障码，使汽车在接收 GPS 信号下行驶至少 4km，重新读取故障码。如果无故障码，表明系统已正常。如果仍有故障码B0004，重新进行步骤 2）。

（2）故障码 B2462-GPS 信号错误

1）进行自诊断检测。

2）关闭点火开关，从天线上拔下GPS 同轴电缆插接器（见图 1），在保持同轴电缆与导航音响连接的情况下测量同轴电缆的中心导线与屏蔽网之间的电压。如果电压值为 4.0～5.5V，进行步骤 5），否则进行步骤 3）。

3）检测 GPS 同轴电缆是否断路或与搭铁短路。如有此故障，排除故障后进行步骤 7）。否则进行步骤 4）。

4）检测 GPS 电缆插接器接触不良故障。如有此故障，排除故障后进行步骤 7）。否则进行步骤 6）。

5）更换 GPS 天线，然后进行步骤 7）。

6）更换导航音响，然后进行步骤7）。

7）用扫描仪清除故障码，使汽车在产生故障的条件下行驶，重新读取故障码。如果无故障码，表明系统已正常。如果仍有故障码 B2462，重新进行步骤 2）。

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