一辆行驶里程约1.2万km，配置3. 0L发动机的2012款捷豹XF轿车。车主反映：该车仪表出现DSC不可用提示信息。打开钥匙仪表显示DSC不可用，DSC OFF开关显示在关的状态。
    故障诊断：连接SDD，读取相关故障码为C1B00-68、U0074-13，、U0415-92（如图1所示）。根据故障码提示，首先查看转向角的数据流，发现在方向打正的情况下，转向盘的转角读数为－21°。尝试给转向角校准，校准后角度依旧，但C1B00 -68的故障码消失。重新读取故障码，发现相关故障码只有U0074-13（如图2所示）。根据故障码提示，查看电路图（如图3所示），测量了C4CA09A的1号脚、4号





脚的供电及接地均正常，测C4CA09A的2号脚、3号脚的终端电阻为118Ω，说明线路连接正常，再分别测量2号脚、3号脚有无对电源，对地有导通现象，测试正常。但在测试2号脚、3号脚CAN线上的电压时发现CAN H为3. 2V左右，CAN L为1. 8V左右，觉得有异常。于是又从C1CA01B的37号脚、24号脚测量偏航率传感器的CAN H和CAN L的电压都是2.5V，综合判断觉得应该是ABS模块在CAN线上的电压异常导致，决定更换ABS模块，更换后故障依旧。查看ABS模块里的数据流，发现横向加速计及偏航角速度在晃动车辆的时候无变化，对比正常车辆发现正常车辆只要轻轻晃动车辆横向加速计及偏航角速度便会有变化，有此判断为偏航率传感器故障。更换后，发现我们的SDD128版本无法为偏航率传感器校准（如图4所示），又再次尝试126、127版本发现均无法校准。无奈之下，我们只好将一台正常车辆的ABS模块和偏航率传感器同时替换到故障车辆上后，故障消失。此时查看转向角数据流发现转向角也恢复到正常状态为－2.1°，在正常范围。

    故障排除：同正常车辆上替换ABS模块和偏航率传感器后故障排除。
    故障总结：维修检查过程中如非万不得已，不要轻易尝试对换控制模块。