一辆行驶里程约15.3万km、配置5.0L发动机的2010年路虎揽胜运动版车。该车驻车辅助不可用。
    故障诊断：验证故障，挂入前进挡，将车辆开往有障碍物位置，起初雷达可以正常使用，当车辆前头与障碍物大约10cm时，导航屏幕显示（如图1所示）“驻车辅助不可用，请联系您的经销商”，此时驻车辅助开关灯光在闪烁。连接专用诊断仪读取故障码为BIB36-96 PAM右前外部传感器，故障相关率100%，点击帮助信息提示：请检查右前外部传感器电路是否短路／断路，传感器内部故障。

    系统操作原理：点火装置开启后，如果选择了倒车挡（R），则前部（如已安装）和后音RR车辅助传感器都将工作。如果随后选择了前进挡，则在车速增加到大于16km/h、选择驻车挡侧或按下PDC控制开关之前，前后驻车辅助传感器将保持工作。
    音频报警原理：控制模块处理来自超声波驻车辅助传感器的距离读数，确定在检测范围内是否有物体。如果没有障碍物，则不会发出音频报警。如果检测到物体，PDC发声器即会重复发出音频报警。随着检测到的物体和车辆之间的距离缩短，每次发出音频报警的间隔时间也缩短，直到从发声器发出连续音。
    故障目标锁定为驻车辅助右前外部传感器，读取前部4个驻车辅助传感器数据流，分析其他3个传感器工作正常，右前外部传感器不工作（如图2所示）。

    拆下前保险杠检查传感器线束，此传感器有三根线，由PAM模块直接控制（如图3所示），将车辆挂入前进挡，测量传感器插头针脚C0403-1号为12V供电，测量C0403-2号为信号线，测量C0403-3号为搭铁，线束良好，无破损虚接现象，因此判断驻车辅助传感器故障。更换驻车辅助右前外部传感器，故障解决。